自动进出书（出入库）智能仓储控制系统|中山博顿工业机器人科技有限公司

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1.印刷界航母——香港雅图仕集团扎根江门西江畔古劳镇二十几年，工厂占地几百亩，员工几万人，有自己的职业技院，年产值数十亿元，带动了全镇的经济与产业发展，为古劳镇的发展与进步立下汗马功劳，其内部生产自动化程度也较高，本次委托我司为其量身打造自动进出书智能仓储控制系统是对我司莫大的认可与信任、支持与鼓励；

2.此控制系统要求人工将书本码垛在卡板上后在端部放一块铁板定型并自动进入仓库对应位置，出货时只需在控制箱面板点出货即可自动整板调出，全程无需一人操作；

3.根据客户要求进行评估后方案设计为双层多通道可移动式立体仓储结构，卡板共分4层**层为托运小车，第2层为卡板，第3层为书本，第4层为定型铁板，仓库前后面分别安放一台履带轨道升降式移动小车，用于进出书输送，两侧为卡板与托运小车通道，仓库顶层安放2台用于取放定型铁板机械手，仓库右侧安放一台自动叉车，全程实现无人操作自动出入库智能仓储控制，各卡板对号入座而且满足多款书本自动存储、盘点与先进先出原则；

1.托运小车自动将卡板运送至码垛位置，员工将书本整齐摆放在卡板上，码垛完成开启启动按钮，托运小车启动运行利用动力滚筒输送线将整板书本运送至移动小车；

2.移动小车自动升起，机械手夹取铁板压在书本上后移动小车升降平台自动下降到原来高度开始缓缓运送至对应通道门口；

3.移动小车升降平台开始升起至相应高度，以满足托运小车将卡板运送**层或第2层完成存储；

4.移动小车完成运送后自动回到起始位置完成下次运输；

5.各执行单元均采用自感应驱动程序，无需人工干预，接收到启动指令开始运行，完成自动停止；

1.控制箱掌控着仓库所有存储动态信息，在面板上输入出库指令，移动小车自动运行至该通道门口并升起升降平台，托运小车载着书本运行至平台上，平台下降，移动小车开始平稳运行至右侧机械手位置；

2.移动小车停止并开启升降平台，机械手向前运行取下书本上定型铁板放在轨道循环使用；

3.移动下车升降平台下降继续运行至中转平台，中转平台开始工作旋转，载着托运小车向前运行到指定位置，叉车自动运行到中转平台对面并叉下卡板向前运行至门口出库位置，中转平台升起将托运小车输送到右侧通道循环到装书位置，中转平台归位，移动小车开始下次循环；

4.各单元自动运行各司其职，又相互协同交替操作，共同完成出入库工作指令；

1.立体仓库已然成为各行各业必然的发展趋势，未来几年将逐步全面普及，成为由原材料立体仓库智能存储取放、工业机器人自动化生产、半成品成品立体仓库智能存储出货一条龙的物联网系统，此项目正是物联网系统的代表作缩影，可水平展开至类似的所有产品应用，如五金家具、厨卫电器、塑胶制品、运动器材、电子元件、啤酒饮料、粮油食品、水泥饲料等等；

2.中山博顿工业机器人科技有限公司作为工业机器人集成系统领域一颗冉冉升起的新星，一诞生便崭露头角、备受注目，他也不负众望，在众多行业领域不仅是工业机器人集成方面卓凡不凡，智能控制系统也屡创佳绩，给各界客户交出一张张满意的答卷；