详细说明
灯罩的机器人折弯工作站已交付客户月余，今天老板带上调试工程师与小编进行回访，来到现场看到机器人正在稳定的工作运行，折一款比较简单的灯罩；
客户委托我司研制的机器人折弯工作站共负责9款出口美国的灯饰配件灯罩，批量非常大，但是结构复杂，折弯角度多、精度高，人工折弯效率低，容易出错，外发折弯折一刀都要1块钱，9款产品**的都要**，成本非常高，鉴于此，客户急切的需要引进机器人代替人工折弯；
我司通过缜密的分析与精心设计，为客户量身定制了此款机器人折弯工作站，1套夹具通用9款产品，整个折弯过程自动上料、折弯、落料，全程无需人工干预；
现场与客户进行了当面交流，客户通过一个月的观察确认，认为本工作站已满足客户的生产需要，可以完成验收！
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附现场拍回的照片与视频给所有伙伴们一起分享
工作站解析
1、本工作站面积占地约36方，围栏高度2米1，以橙黄为主色调，配合本色铝型材，布局紧凑合理简约，但不失美观大方高端大气，透露出沉稳干练睿智的魅力气质，工作站以折弯机为中心，对面安装的为165kg级机器人，围栏正中心安装为工作站控制柜，左右各开两扇用于进出料并装有安全光栅的门；
2、鉴于产品结构较复杂，机器人夹具吸取位置需进行变换方可完成所有折弯动作，故采用在折弯左侧安装一个竖向中转台用于机器人自动中转变换吸取位置；
3、上料位采用A、B工位的固定物料车式，物料车可放两排产品，A、B工位交替生产，更换物料车时也不影响机器人工作；
4、落料位同样采用A、B工位的固定卡板式，机器人自动码垛完成后自动输送到围栏外，由人工叉走更换空卡板，A、B工位交替作业，不影响机器人正常工作；
5、所有线束全部安装于线槽中，定位采用斜面的万向球工作台；
6、折弯工艺方面有几款产品存在着干涉情况，如现场拍摄的这款，共折**，单边对称各**，先折一边，后中转变换吸取位置折另一边，位置过小只能采用单排吸盘吸取产品，而且就在折**一刀时，由于角度太小，产品与折弯机干涉，容易将产品刮掉，经过综合评估考量，最终决定采用脱料自由补偿角度折弯法，即就在上刀模下行接触到产品的瞬间，机器人吸盘夹具脱离产品，让产品自由折弯补偿角度，待折弯完成，上刀模回位时夹具吸盘重新吸取产品落料，巧妙的运用此法才**解决干涉问题，也算是一种新的尝试与突破，其他款折弯难度则更高，不但要折10几刀，而且中间为大方孔（如下图），1套夹具就通用9款产品，确实是不小的考验，但通过工程师的努力依然**达到质量要求，满足了客户期望，这里要为我们工程师的技能与才艺点个赞！
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