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| 品牌 | 安川 | 型号 | MA1900 | 控制方式 | 自动 |
| 焊接原理 | 弧焊 | 焊接材质 | 不锈钢 | 保护气体类型 | 氩弧 |
| 输入电压 | 220（V） | 频率 | 100 | 额定输入电源容量 | 18（KVA） |
| 空载输出电压 | 220（V） | 输出电流调节范围 | 10（A） | 引弧方式 | 高压脉冲 |
| 额定负载持续率 | 60（%） | 功率 | 1.25（W） | 效率 | 1000 |
| 功率因素 | 0.78~0.8 | 可用焊丝直径 | 0.6~1.0（mm） | 绝缘等级 | 1 |
| 外壳防护等级 | 2 | 外形尺寸 | 1900 | 用途 | 焊接，搬运，上下料，码垛 |
| 频段 | 3 | 焊咀对地电压 | 5（mV） | 工具净重 | 250（Kg） |
| 套装 | 10 |
基本功能
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。
弧焊机器人除提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。
焊接设备
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。
送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
联系方式：龙生：13431367497
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