机械手，又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于 物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可 在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就 可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
使用机械手的优势：安全性高，节省人工，提高效率和品质，延长机器寿命， 防模具损坏，降低产品不良率，节省原料，降低成本，节省人力。使用机械手可增强企业的竞争力。我司机械 手是新型高科技机械手，采用轻重量设计，减少配线，成型机周边自由空间增加，省电等性能。
全气动 助力机械手，根据现场空间可以选择多种安装方式，已达到良好使用效果。
1．结构：全气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。
2．安装基础分为：1. 立柱固定式 2. 底座移动式 3. 顶棚悬挂固定 式 4. 顶棚悬挂移动式 ；
3．夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90°或者 180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式，具体 根据现场工件和环境来选择和研发设计,已达到良好使用效果。
4．主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径。
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型号 |
工作气压 （bar） |
最大服务半径（m）（可根据实际情况调整） |
最大起吊能 力 （Kg） |
最大提升行 程（m） （可根据实 际情况调整） |
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HJZL-50 |
5 |
2.5 |
50 |
2 |
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HJZL-75 |
5 |
2.5 |
75 |
2 |
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HJZL-100 |
5 |
2.5 |
100 |
2 |
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HJZL-125 |
5 |
2.5 |
125 |
2 |
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HJZL-150 |
5 |
2.5 |
150 |
2 |
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HJZL-175 |
5 |
2.5 |
175 |
1.5 |
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HJZL-200 |
5 |
2.5 |
200 |
1.5 |
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HJZL-250 |
5 |
2.5 |
250 |
1.5 |
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HJZL-300 |
5 |
2.5 |
300 |
1.5 |
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HJZL-400 |
5 |
2.5 |
400 |
1.5 |
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HJZL-500 |
5 |
2.5 |
500 |
1.5 |
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工作半径和 提升行程可根据工件尺寸和现场要求来设定 |
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原理：通过对平衡气缸内空气压力快速精确的调节，实现对某一 重量范围内工件的实时平衡状态。 根据起吊工件重量不同，应选择符合最大工件重量的最小型号的机器，如果我们用最大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。配有储气 罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能， 防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。配 合各种非标夹具，助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。
特性：
1． 全程平衡，无重力省力化，搬运最大重量时牵引力小于2公斤。
3．任意回转关节刹车，使机体可以长期或定期保持需要的姿态。
4．意外断气保护，机体被意外断气时保持断气前姿态一定时间 不会坠落。
5．到位指示功能，确保产品被充分抓取和完全释放。
6．误操作保护功能，工件在悬空时不可被释放。
7．集成控制手柄，让操作人更便捷的操纵机体。
8．工件表面保护，保证工件外表不会被刮伤。
9．抓取导向， 零重力悬浮状态， 让 工件的拾取更高效，保证产品对接时随机移动精 确定位。
10．节约能源，整机无须电源，只需一根接入5KG气源的管路即可完成所有工作。
11．结构灵活， 适应在任何工作环境下工作。
12．表面采用永久防锈喷涂处理。
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