RS010N的规格 | |||
6 轴 | |||
10 kg | |||
1,450 mm | |||
±0.03 mm | |||
轴 | 运动范围 | 最大速度 | |
JT1 | ±180° | 250°/s | |
JT2 | +145° ~ -105° | 250°/s | |
JT3 | +150° ~ -163° | 215°/s | |
JT4 | ±270° | 365°/s | |
JT5 | ±145° | 380°/s | |
JT6 | ±360° | 700°/s | |
轴 | 最大力矩 | 惯性力矩 | |
JT4 | 22 N•m | 0.7 kg•m2 | |
JT5 | 22 N•m | 0.7 kg•m2 | |
JT6 | 10 N•m | 0.2 kg•m2 | |
150 kg (不包括选配设备) | |||
川崎标准色 | |||
地面, 悬挂 | |||
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | |||
型号 面向北美 | E01 | ||
型号 面向欧洲 | E01 | ||
型号 面向日本 & 亚洲 | E01 |