自由度负载水平伸展距离重复性工作范围(度)&最大速度(度/秒)手腕承载能力质量机身颜色安装保护等级控制柜
| RS010N的规格 | |||
| 6 轴 | |||
| 10 kg | |||
| 1,450 mm | |||
| ±0.03 mm | |||
| 轴 | 运动范围 | 最大速度 | |
| JT1 | ±180° | 250°/s | |
| JT2 | +145° ~ -105° | 250°/s | |
| JT3 | +150° ~ -163° | 215°/s | |
| JT4 | ±270° | 365°/s | |
| JT5 | ±145° | 380°/s | |
| JT6 | ±360° | 700°/s | |
| 轴 | 最大力矩 | 惯性力矩 | |
| JT4 | 22 N•m | 0.7 kg•m2 | |
| JT5 | 22 N•m | 0.7 kg•m2 | |
| JT6 | 10 N•m | 0.2 kg•m2 | |
| 150 kg (不包括选配设备) | |||
| 川崎标准色 | |||
| 地面, 悬挂 | |||
| 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | |||
| 型号 面向北美 | E01 | ||
| 型号 面向欧洲 | E01 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E01 | ||
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