高位码垛机控制系统采用PLC编程和电气自动控制相结合控制

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 唐山东阳高位码垛机控制系统采用PLC编程和电气自动控制相结合控制并协调码垛系统各单元的动作，使码垛机按照工艺流程来完成整个生产过程。工艺过程如下
托盘的供给：叉车将空托盘放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘输送机上，再由托盘输送机送到升降机上，再由升降机自动上升到正确位置。
点击自动运行按钮，按钮变为绿色，此时托盘供给和出库装置处于自动运行状态，如若托盘未到达指定位置，袋子进入斜坡输送机顶端后，皮带机会自动停止，等待托盘进入后才会自动码垛。

生产完成的成品进入成品仓后经定量包装秤下放到皮带机，自动封口经过自动倒袋机进入斜坡输送机，再次经过压平机（整袋机），对料袋进行整平，正式进入旋转抓手，经过设定好的的一系列参数后，按照需要的工艺坐标进行转位编组操作，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1组（配方**多可设定9个，根据不同包型可随意码垛；大致分为5包五花垛，8包五花垛，10包五花垛，直垛等等**层5个料袋在托盘上码垛完成后，升降机自动下降一层料袋的高度，即码好一层；这样码完8层（或10层，层数可自己设定）即为一垛，码好后升降机下降到**低位，再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输送机上**由叉车运走。