AGV控制器控制板升级版AGV小车送餐机器人AGV控制系统微型控制器

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控制器简单介绍：

采用高速32位处理器，全部采用光耦隔离可直接接开关及电机驱动器等，带继电器输出接口可直接驱动警示灯蜂鸣器等大功率设备，带电源及输入输出信号指示灯，提供项目实例程序，提供原理图，工业级控制器，抗干扰能力**！！

控制器参数说明：

1、1路电源输入口(9-30V)；

2、24V、3.3V及5V电源输出口各1路(**大电流2A，方便给外部设备供电)；

3、SWD程序烧路接口1路(送下载线一条，送驱动程序，安装后直接下载程序)；

4、13路开关量输入口(内部全部采用光耦隔离，其中2路为高速输入口，方便采集高速脉冲，实现PID闭环控制)；

5、2路模拟量输入口(采集电压：0-3.3V ，如果采集高电压需要串接电阻);

6、8位磁导航10pin座输入口2路，可直接与8位磁导航传感器连接及供电；

7、16位磁导航20pin座输入口1路，可直接与16位磁导航传感器连接及供电；

8、8路开关量输出口(内部全部采用光耦隔离，其中2路为高速输出口，方便提供高速脉冲输出及实现电机PWM调速)；

9、3路继电器输出口(允许通过**大电流2A)，有一个共用的COM口，可实现大功率设备控制及驱动；

10、2路RS232接口；

11、1路RS485接口；

12、整体尺寸：145*110*40MM；固定孔尺寸：135*70MM；孔径：4MM；

13、导轨底座，方便与导轨连接，拆卸方便；

14、主芯片：STM32F407VET6；

 接口说明：

IO输入口：NPN输入(内部光耦隔离)，低电平为0V,高电平为5V；

AD输入口：采集量程范围0-3.3V,如果需要采集高电压量程需要接分压电阻并进行比例换算；

IO输出口：NPN输出(内部光耦隔离)；低电平为0V,高电平为5V；

继电器输出口：低电平信号继电器导通，高电平信号继电器断开；每组继电器输出端子独立设计，互不干扰，可以做为信号端导通控制，也可以做电源开关导通供电等，导通电流**大为2A；

PWM输出口：高电平为5V，低电平为0V；

接口说明如下图所示：