| 类型 | 旋转编码器 |
|---|---|
| 外型尺寸 | 10（mm） |
| 适用范围 | C |
| 读出方式 | 接触式 |
| 工作原理 | 增量式 |
| 品牌 | ONROM |
| 型号 | E6H-C E6C-N E6C3-A E6F-A |
额定值/性能
| 型号 项目 | E6A2 -CS3E C | E6A2 -CS3C | E6A2 -CS5 | E6A2 -CW3E | E6A2 -CW3C | E6A2 -CW5C | E6A2 -CWZ3E | E6A2 -CWZ3C | E6A2 -CWZ5C | |
| 电源电压 | DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 | ||||
| 消耗电流＊1 | 30mA以下 | 20mA以下 | 0mA以下 | 20mA以下 | 50mA以下 | 30mA以下 | ||||
| 分辨率（脉冲/旋转） | 10、20、60、100、200、300、360、 500 | 100、200、360、500 | ||||||||
| 输出相 | A相A相、 | B相A相、 | B相、Z相 | |||||||
| 输出状态 | 电压输出 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 集电极开路输出 | ||||
| 输出容量 | 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) | 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下残留电压:0.4V以下输出电流20mA时 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) | 输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) | ||||
| **高响应频率＊2 | 30kHz | |||||||||
| 输出位相差 | —— | A相、B相的位相差 90°± 45° | ||||||||
| 输出负荷比 | 50±25% | —— | ||||||||
| 输出上升下降时间 | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | ||||
| 起动转矩 | 1mN·m以下 | |||||||||
| 惯性力矩 | 1×10－7kg·m2以下 | |||||||||
| 轴允许力 | 径向 | 10N | ||||||||
| 轴向 | 5N | |||||||||
| 允许**高转速 | 5,000r/min | |||||||||
| 环境温度范围 | 工作时：－10～＋55℃ 保存时：－25～＋80℃ （不结冰） | |||||||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85％RH（不凝露） | |||||||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间 | |||||||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 | |||||||||
| 振动(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||||||
| 冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||||||
| 保护结构 ＊3 | IEC规格 IP50 | |||||||||
| 材质 | 外壳 | 铝合金 | ||||||||
| 本体 金属部 | 铝 | |||||||||
| 轴 | SUS420J2 | |||||||||
| 安装金属配件 | 铁 亚铁锌镀 | |||||||||
| 质量(包装状态) | 约35g | |||||||||
| 附件 | 耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用说明书 | |||||||||
＊1. 接通电源时，流过约有9A的冲流。（时间：约0.3m） ＊2. 电的**高应答转速根据分辨率以及**高应答频率规定。
电的**高应答频率转速(r/min)=(**高响应频率 /分辨率)×60
因此,旋转超过**高响应转速时,则电气上不能追纵信号。 ＊3. 对水、油没有保护作用
额定值 / 性能
| 项目 型号 | E6H-CWZ6C | E6H-CWZ3E | E6H-CWZ3X | |
| 电源电压 | DC5V－5%～24V＋15% 脉冲(p-p)5%以下 | DC5V－5%～12V＋10％ 脉冲(p-p)5%以下 | ||
| 消耗电流*1 | 100mA以下 | |||
| 分辨率(脉冲/旋转) | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 | |||
| 输出相 | A相、B相、Z相 | A相、A相、B相、B相、Z相、Z相 | ||
| 输出形式 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 集电极开路输出*4 | |
| 输出容量 | 外加电压：DC35V以下 同步电流 ：35mA以下 残留电源：0.7V以下 (同步电流35mA时) | 输出电阻：1kΩ 同步电流 :30mA以下 残留电源:0.7V以下(同步电流30mA时) | 输出电流 H位：I0= -10mA L位：IS=10mA 输出电压 V0=2.5V VS=0.5V | |
| **高响应频率 | 100kHz | |||
| 输出位相差 | A相、B相的位相差 90°±45°（1/4T±1/8T） | |||
| 输出上升、下降时间 | 1μσ以下 控制输出电压：5V 负载电阻：1kΩ 导线长度：500mm | 1μσ以下 I0=－10mA IS=10mA 导线长度：500mm | ||
| 起动扭矩 | 1.5m·N以下 | |||
| 惯性力矩 | 2×10－6kg·m2以下 | |||
| 轴允许力 | 径向 | 29.4N | ||
| 轴向 | 4.9N | |||
| 允许**高转速 | 10,000r/min | |||
| 环境温度范围 | 工作时：－10～＋70℃ （90%RH以下） 保存时：－30～＋85℃ (不结冰) | |||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各90%RH以下(不结露) | |||
| 绝缘电阻 | 电容器接地的除外 | |||
| 耐电压 | 电容器接地的除外 | |||
| 振动(耐久) | 10～500Hz 100m/s2或者复振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h | |||
| 冲击(耐久) | 300m/s2 11ms X、Y、Z方向 各3次(除去对轴部的冲击) | |||
| 保护结构*3 | IEC规格 IP50 | |||
| 连接方式 | 导线引出式(标准导线长 500mm) | |||
| 材质 | 外壳 | 铁 | ||
| 本体 | 铝 | |||
| 板簧 | SUS304 | |||
| 质量（捆包状态） | 约120g | |||
| 附件 | 使用说明书 | |||
* 1. 接通电源时，流过约有6A的冲流。（时间：0.3ms）
* 2. 电的应答转速根据分辨率的**高响应频率规定
因此，旋转超过**高响应转速时，则电气上不能追纵信号。
* 3. 对水、油无法保护。
* 4. 所谓线性驱动输出为依据RS-422A的数据输送回路，可通过双线绞合电缆进行长距离输送。(内置AM26LS31相当品)
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