3D视觉机器人无序抓取 机器人柔性无序抓取系统 360度涂胶检测系统 机器人拆剁码垛系统

微信扫码

型号	3D视觉机器人无序抓取
产地	德国
输入电压	220V
种类	易拉罐生产线
品牌	EVT
质量认证	CE

3D视觉机器人无序抓取 机器人柔性无序抓取系统 360度涂胶检测系统 机器人拆剁码垛系统 三目视觉机器人在线涂胶检测 3D涂胶检测  360度涂胶检测系统  鞋底涂胶引导系统

机器视觉深度学习  瑕疵检测  机器人深度学习表面检测


3D视觉机器人无序抓取

3D视觉配合机器人识别立体形状，无序定位抓取，

自动判断深度位置角度等信息，用于物流分拣，拆剁，

堆垛，码垛等，机器人自动上下料，自动取件等

3D 抓取

无示教引导机器人抓取

抓取，搬运，分类

机器人装配引导

查找工件

确定零件位置

确定需要抓取的零件定位

发送需要抓取的零件坐标信息

可以分别以每个面为参考标准

实时各表面显示匹配到的物体个数

返回各个需要的物体位置

包含其坐标及角度信息

还能显示匹配到的物体与实际物体的相似程度

机器人自动上下料系统

机器人上下料，自动取件等使用要求，在没有深度信息的情况下，无法顺利的完成，现在3D 智能检测系统，可以很好的解决此类问题。

通过EVT  3D扫描仪，可以形成工件的3D 点云图，通过Eyevision 软件分析每个点的XYZ坐标，图形优化处理后，识别出每个面的信息，对于无序摆放的工件，更有利于查找并识别，可把坐标信息，切斜角度等，直接发送到机器人接收器，实时输出，机器人快速反应并完成抓取。

 

EVT 3D 扫描可以满足大范围的工件要求**大2米测量范围，三角测量原理，精度高，位置准，无需外加激光测距仪，2米以上可以做到mm级精度，对于夹具的要求大大降低，更适合大型工件的上下料使用。