主要特点：
◢ 控制驱动直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
◢ 控制模式：运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
◢ 运行模式：独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
◢ 独立可编程控制：
- 简单、直观的编程工具
- 32个可编程运动序列
- 可编程优先级，可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列
- 通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器
- 可编程上电自动运行程序
- 可编程运动错误响应类型
- 包含以下标准运动控制功能：
- 运动（位置、速度、转矩、凸轮、回原点）
- 等待（输入、延时、位置、运动完成、参数或事件）
- 条件跳转
- 设置增益、限制、跟踪窗口
- 设置输出、位置触发输出
- 使能或禁止驱动器
- 设置运行模式
- 设置、读取参数变量
- 速度单级滤波
◢ 外部控制命令：
- 步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，单端输入，最大速率为2M）
- ±10V模拟量位置、速度、转矩（差分输入，12位分辨率）
- PWM速度、转矩（1-100KHz,最小脉宽220ns）
- 编码器A/B，最大速率2M line/s(4倍频后8M)
- RS232/CAN通信 ASCII
- CANopen DS402
- CAN2.0B，1MBit/s
- EtherCAT
◢ 输入输出：
- 1个±10V模拟量输入
- 12个数字量输入，无光隔。1个使能专用，11个可编程通用
- 4个数字量可编程输出，无光隔
◢ 反馈：
- 正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)
- 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)
- 反电动势（Back-EMF）
- 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选
- 旋转变压器(Reslover)可选
- 第2编码器输入或输出（全闭环控制）
◢ 逻辑供电电压18-30VDC，电机供电电压80-240VAC/100-340VDC
◢ 连续电流最大20A，峰值电流最大40A
◢ 保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等
◢ 尺寸：195 x 150 x 65mm
主要应用:
高速贴片机，精密点胶机，固晶机，激光切割机，机器人，数控机床，医疗设备，半导体及组装设备，印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。标准产品订货信息：
| 交流伺服驱动器型号 | 供电电压 (AC) | 连续电流 Ic(A) | 峰值电流 Ip(A) | 编码器类型 |
|---|---|---|---|---|
| APX-06A230-CALTE | 80…230 | 6 | 18 | 增量编码器 |
| APX-20A230-CALTE | 80…230 | 20 | 40 | 增量编码器 |
| APX-20A230-CALTSC | 80…230 | 20 | 40 | Sin/Cos编码器 |
| APX-20A230-CALTR | 80…230 | 20 | 40 | 旋转变压器 |
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