BK00005步骤编程控制器

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软件自带示例程序供自由选择

温馨提示:本公司承接定制产品,可按客户要求定制规格

可提供免费写程序一次，免费教会为止，不收额外费用。

步骤控制器软件界面

整个系统架构如图2.1所示。本软件为上半部分(电脑端)。有“编辑显示”“编译”“通信”，“调试“等模块构成。

“编辑显示”部分：界面主要用于用户编辑步骤控制程序。

“编译”部分：将步骤控制程序转化为控制器可识别的文件。

“通信”部分：用于下载，将编译后的文件下载至控制器。

“调试”部分：在调试过程，软件可以对控制器的程序执行状态进行控制，软件可使控制器运行，停止，复位，等。

图2.1 软件结构图

(1) 编辑模块能够对用户的程序项目进行管理，具备常用的新建，打开，保存，另存，配置。

<配置>:可以对项目进行配置，项目的控制器型号，项目的任务等。

       选择控制型号                                      配置任务

每个项目至少有一个任务，可以有多个任务。每个任务是同时执行的。相当于多线程。任务之间可以通过公共变量来协调。

(2)编辑模块可以根据用户所选择的控制器型号，从数据库中导出该控制器所具有的可供选择的对象。生成列表出现在左侧供用户选择。

列出了该控制器所具有的可供选择的对象。

(3)用户可以在公共区，私有区新建对象。公共区里的对象，每个任务都可见。而私有区里的对象，只有当前的任务才可见。公共区里的对象相当于全局变量，私有区里的对象相当于局部变量。

可以对新建的对象进行定义。定义其所指向的实际对象。定义的对象可以是硬件，也可以是常量，变量。

(4)用户可以在程序区添加“步骤”，在每个步骤里可以建立“等待”，“如果”，两种控制块。可以建立“动作”“条件”“跳转”三种命令行。

‘步骤’，是程序的组成单元。每个程序至少需要有一个步骤。

1. 只有跳转到某步骤，该步骤才会被执行，否则就不会被执行。

2. 每个步骤执行完毕后，不会自动执行下一步骤，一定要通过‘跳转’命令。

‘等待’控制块，就是在此处等待的意思。

1. 在‘等待’控制块内部可以放置条件，当条件满足才会继续往下执行。

2. 在‘等待’控制块内部可以放置跳转，当条件满足则会跳转的指定位置，如果跳转内部没有条件，那么将直接跳转到指定位置。

‘如果’控制块，就是条件分支执行。后面一定会有‘是’和‘否’控制块。

1. 在‘如果’控制块的内部可以放置条件，当条件满足就会进入‘是’控制块而继续往下执行。当不满足就会进入‘否’控制块而继续往下执行。

2. ‘是’控制块内的命令执行完了，则会跳过下面的‘否’控制块，而去执行‘否’控制块后面的命令。‘否’控制块内的命令执行完了，就会继续执行‘否’控制块后面的命令

‘动作’命令，就是执行具体的命令。让选择的的对象去做什么事情。

‘条件’命令，检测条件是否成立。

‘跳转’命令，如果内部的条件成立，将会跳转到指定位置。如果内部没有条件，那么将直接跳转到指定位置。

通过旁边的按钮可以添加“步骤”“等待”，“如果”“动作”“条件”“跳转”

(4)每一行命令里有命令对象，方法，参数1，参数2。

命令对象可以通过左边的对象列表来选择。方法可以通过下拉列表来选择，参数1，参数2也可以通过下拉列表选择，或打字输入。

选择对象

选择方法，参数1，参数2。

(5)每一行命令里一定会有命令对象和方法，而参数1，参数2则是根据对象和方法而不同。有的对象就没有参数1和参数2。而有的对象则只有参数1。有的对象两个参数都有。 

编译：

1．点击工具栏里的“编译”按钮，即可将其编译为下载文件。

2.能出现编辑结果信息！

3.如果发行程序有错误，双击编译列表中错误，能定位到错误处！

下载：

点击工具栏中的<下载>按钮，就会出现下载窗口，如果连接正常的话就会下载成功。

调试模块：

点击工具栏中的<调试>按钮，就会进入调试状态。进入调试状态需要满足以下条件：

1. 和控制器连接正常。

2. 本项目控制器型号与连接的控制型号一致。

3. 本项目程序与控制器里面的程序一致。 

在调试模式下：

1. 用指示图标表示程序运行的状态(运行，停止)

2. 通过按钮可以对控制器进行控制。

3. 列出的对象能够显示当前的数值。

 运行状态：绿色为正在运行，黄色为已经停止。

对象值：对象的值，分十进制和十六进制两栏。只有停止的时候才会显示。

执行位置：绿色表示执行位置，表示正准备执行此行。

价格相对较为有优势（如下图）

 问：为何要制作这个作品？

 答：我们在写单片机程序的时候，通常都会将某一个比较通用的功能写成可供别的程序调用的模块，编程上称之为子程序。比如：我们需要让一个步进马达转动5圈。那么我们将只需这样调用一个子程序即可。StepperMotorRun(5);StepperMotorRun为子程序的名称。括号里的5是参数。如果有人已经将StepperMotorRun程序写好，当然别人只需调用即可。如果将界面做的很好的话。将会有人使用。减少很多人重复编写底层程序的工作。（就是把复杂繁重的程序做成具体的功能模块，只需要拿来套用即可）

问：我想了解下不同的机器设备应用子程序及参数是不同的，那是不是要有针对性的开发？

答：是的。对于不同的机器设备，我们会提供相应的控制器。比如有设备只需要开关量控制，而有的设备则需要能够控制步进马达。对于开关量控制的控制器我们会提前写相应的功能程序。比如：《开启》子程序，《关闭》子程序。而对于马达控制刚会有一些马达控制程序，比如《前进》《后退》等。总的来说，不同的机器设备可根据情况来选择不同的控制器，而不同的控制器则会有不同的硬件可供选择使用。我们这边会事先为这些硬件写好相应的子程序。

问：其产品的稳定性怎么样？

答：PCB板在合作多年的嘉立创生产，这个不用多说。软件部分经过反复测试-修改，最终出成品。且产品是出自两位资深技术人员之手（一位20年编程研发，一位14年编程研发）。

问：我购买了你的产品，后续服务有保障么？

答：我们是正规公司，7天无理由退换。免费教会为止，开发人员亲自解答（还会有小惊喜哦），后续产品软硬件都会陆续升级，购买一次无限体验。

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