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伺服驱动器维修
基本要求
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，伺服驱动维修价格，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
伺服驱动器维修ANUC伺服驱动器不能修改参数故障 ：一台FANUC型号伺服驱动器，用户试图修改参数时，反映不能读出参数，交某维修公司数次维修也未能修好，送至我公司尝试再次维修。
检修 ：观察驱动器板有一枚外接3.6V锂电池，顺电池正极电压去向找到相应的芯片，发现是通过一个二极管接到一个74HC00的电源端。整机未通电时，74HC00电源脚14脚也有3V以上电压，通电后5V电压加到14脚，二极管截止，电池不输出电流给其他元件。74HC00的与非逻辑输出脚与板上RAM芯片的片选信号线相连，参数就存在这个RAM芯片内，这个信号与参数能否读写相关。因为74HC00的正常工作电压可以低至2V，所以整机不通电时测74HC00的各输入输出脚电压，应符合与非门逻辑。实际测量时有一个与非门不符合，本应输出高电平，实测0.1V为低电位。发现74HC00曾被取下过。用热风吹下，使用程序烧录器的逻辑芯片测试功能，发现能够通过测试，遂重新焊回板上，伺服驱动维修公司，复测电压逻辑还是不对。检查对应脚位的元件连接网络，伺服驱动维修多少钱，未发现短路，用洗板水清洗芯片及周边部位电路板，确保不因腐蚀杂质引起漏电而导致逻辑错误，经过以上处理后，复测发现芯片还是逻辑错误。无奈再将74HC00拆下，用万用表测各脚对GND脚电阻，发现4个与非门的某一个门的对地电阻只有9kΩ，而其他三个门对地电阻有数百千欧姆且一致，说明74HC00内部有异常，更换新的74HC00芯片，复测逻辑完全正常。交用户试机，六安伺服驱动维修，用户可以读出芯片参数，但参数已乱，找一样机型的驱动器对照重新输入参数，机器工作正常。
伺服驱动器检修的难题特点
1、通电，伺服驱动器未承担启动数据信号，伺服驱动器在管理体系自查结束后，即给出OC难题。难题缘故以下。
（1）伺服驱动器的三相输出电流检验电源电路毁坏，误流难题，如电流电压互感器內部电源电路毁坏，乱报出不容乐观过电流难题。
（2）伺服驱动器通电后，但拒绝一切实际操作，展现类似程序流程进到循环的'卡死'状况，先不必非常容易分辨为MCU难题，出自于维护用意，故拒绝一切实际操作，以防导致人为因素的难题拓展。
（3）伺服驱动器满载或负载运行一切正常，但携带一定负荷后，展现电机震荡、输出工作电压偏相难题等。
2、驱动电源电路本身难题。
（1）驱动电源电路不可以输出一切正常的驱动单脉冲，多见电流输出才可以缺乏。驱动IC的后置摄像头放大仪低效能，元器件变值等。
（2）驱动供电系统电源电压的消沉为驱动IC內部欠工作电压电源电路所探测，驱动IC给出OC难题。
伺服驱动器检修难题缘故以下
（1）驱动电源电路的供电系统开关电源电流(输出功率)输出才可以缺乏。
（2）驱动IC或驱动后置摄像头放大仪低效能，输出内电阻增大，使驱动单脉冲的工作电压波动或电流波动缺乏。
（3）某只或预IGBT低效能，通断内电阻增大，通断管损耗扩大。
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