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电脑上横切机上的运用之伺服电机推动系统软件
原理
电脑上横切机切硬纸板时,切刀运作的速度曲线图因裁切长短的不一样而不一样,大致分三种状况:裁切长短超过二倍切刀圆周长、裁切长短超过切刀圆周长且低于二倍切刀圆周长、裁切长短低于切刀圆周长。
第yi种状况:裁切长短超过二倍切刀圆周长
假如裁切长短超过二倍切刀圆周长,运作速度曲线图;全部裁切循环系统从第yi个裁切点逐渐到第二个裁切点完毕,关键按段表明以下:
1.
自动控制系统随时随地jian控进料长短与进料速度并操纵伺服电机推动裁切刀轮,把握恰当的裁刀速度曲线图。
2.
从第yi个裁切点逐渐
(裁刀方向角相当于180度),那时候依然在同歩地区内,因而裁刀速度务必与进料速度保持同歩运行。
3.
当裁切刀离去同歩地区后,裁刀速度曲线图历经自动控制系统jing确的测算、操纵,在减少到零速的与此同时,裁刀方向角也务必恰好相当于0度。
4.
当进料长短总计到适度长短时,裁切刀轮逐渐朝进料速度总体目标加快;并且裁刀速度曲线图历经自动控制系统jing确的测算、操纵,力求在裁刀速度升高到与进料速度同歩的与此同时,裁切刀轮也正好进到同歩地区。
6.
进到同歩地区以后,裁刀速度务必随时随地与进料速度保持同歩运行,直至第二个裁切点发生,乃进行一次裁切循环系统。
伺服驱动器维修FANUC伺服驱动器风扇故障报警故障 :一台FANUC型号伺服驱动器数码管显示XX,查故障代码对应的故障解释为:风扇故障。用户更换相同风扇后,通电,伺服驱动维修价格,故障依旧。
检修 :将风扇插头拔掉,取出风扇,通24VDC测试电压,宿迁伺服驱动维修,风扇转动正常,电源电流与风扇标称一致。同时将数字万用表置二极管挡,红表笔接三线风扇的检测线,黑表笔接负极,测风扇内部检测电路OC门(集电极开路)晶体管截止和导通情况。实测通电时,二极管挡显示0.6V检测线对地导通,不通电时显示截止,说明风扇正常。顺着风扇检测线检查,此线从端子接入到主控板,然后通过主控板和驱动板之间的桥接小板接到逻辑芯片74HC14的某个输入端,经缓冲放大后接CPU的I/O口,如果此信号为低电平,则CPU判断风扇正常,高电平则报警。万用表测风扇信号检测端到74HC14输入端,直通正常。万用表测74HC14各脚位对地电阻,未见短路。伺服驱动器只通控制部分的电源,万用表测风扇输出脚对地电压始终有19V。顺着风扇的信号检测线检查,伺服驱动维修多少钱,无意中测得信号线对+24V电源端只有二十几欧姆的阻值,发现在主板和驱动板之间的连接小板上有一处相邻焊盘的短路,将短路点清理后,通电复测信号检测线的对地电压为0V,故障修复。
伺服驱动系统(Servo System)简称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控车床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点,此系统中所采用的这类的电机称为伺服电机。
也就是说,伺服电机要工作,他是以伺服系统的形式出现来工作的,而伺服系统的,伺服驱动维修找哪家,在于其中的电机,即伺服电机。不想直流电机和异步电机那样,既可以简单通电单干,也可以合伙组成系统一起干,伺服电机只在伺服系统中发挥作用。
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