国产焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
东莞渝达自动化有限公司是专业从事机器人系统集成与非标设备生产的现代化技术型企业，产品主要活跃于工厂自动化系统这一领域。公司拥有行业资深研发人员和专业的设计和售后团队，引进世界知名品牌瑞典ABB机器人和日本川崎KAWASAKAI机械臂作为机器人主体，为企业提供最佳的自动化解决方案。主要产品涵盖：自动化生产线/非标专机、压铸取件、喷涂、浇铸、打磨、抛光、去毛刺、焊接、切割、搬运运、分拣、上下料等相关应用及非标自动化生产线。新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
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