东莞英格玛特伺服驱动器故障报警维修

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东莞英格玛特伺服驱动器故障报警维修

（2）使用MMC存储卡 复位重启或者重新建立位置参考点 更换电机后盖内侧的蓄电池 直接复位即可 检查24V电源和接线 更换HCS或CSB 如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有 问题,给予更换 （1）减小减速度和速度命令值 （2）更换制动电阻，增加阻值 （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线 （X6-3，4） （4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV （1）电机动力线相序接反 （2）速度环参数优化 （3）由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电 机),送力士乐校整 （4）电机编码器坏,送修更换编码器 （5）外部机械过重或卡死 （1）检查光缆、光缆卡接头 （2）更换CSB控制单元 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电 机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口 检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元 （1）检查光缆、光缆卡接头 （2）更换CSB控制单元 需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..” 力士乐Rexroth伺服   DDS02.1-A100-BE12-01-FW，DDS02.1-A100-D，DDS02.1-A100-DS01-02-FW，DDS02.1-A150-DA02-01-FW，DDS02.1-A200-D，DDS02.1-W050-D，DDS02.1-W100-02-FW，力士乐RexrothDDS02.1-W100-D，DDS02.1-W100-DL01-01-FW，DDS02.1-W100-DS01-02-FW，DDS02.1-W100-DS46-00-FW，DDS02.1-W150-D，DDS02.1-W150-DS01-02，力士乐RexrothDDS02.1-W150-DS01-02-FW，DDS02.1-W150-DS04-03-FW，DDS02.1-W150-DS24-04-FW，DDS02.1-W200-D，力士乐RexrothDDS02.2-A100-B，DDS02.2-A100-BE45-01-FW，DDS02.2-W200-B，DDS02.2-W200-BE30-01-FW，DDS03.1-W030-D，力士乐Rexroth  DDS03.1-W030-R，DDS03.1-W050-D，DDS03.2-W030-B，DDS2.1-A100-D，DDS2.1-W050-DA01，力士乐Rexroth

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