三菱MR-J4三菱伺服放大器
特点：
MR-J4-B(SSCNET III/H接口)
l 通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms.
l 可实现长距离配线（最大总延长距离6400M：站间最大100M*64轴）
l 由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同，可以轻松互换。
MR-J4W2-B/ MR-J4W3-B(SSCNET III/H接口)、多轴一体三菱伺服放大器)
l 不仅继承了MR-J4-B的高性能，多功能及简便性，还可通过一台伺服放大器驱动2台或3台三菱伺服电机
l 与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%~30%的安装空间，MR-J4W3-B节省了30%的安装空间。
MR-J4-A(通用接口)
l 具备标准的脉冲序列指令及模拟电压输入指令接口。
l 可在位置，速度，转矩控制等各控制模式间进行转换。
l 标准支持指令脉冲频率为4MPPS
MR-J4系列三菱伺服电机
特点
HG-KR,HG-MR系列
l HG-KR系列，小容量低惯性；HG-MR系列，超低惯性，适用于高频率运转的设备。
l 最大转速为6000r/min.最大转矩为额定转矩的350%。
l 通过最佳化磁设计，实现业界最小总长。
l 标准配置（4，194，304pulses/rev）高分辨率绝对位置，增量共享22bit编码器。
l 采用标准保护等级IP65。
l 根据电缆类型，连接至电机的电源电缆，编码器电缆，电磁制动电缆引出方向可分为负载侧及反负载侧两种。
l 电源电缆，编程器电缆，电磁制动电缆，法兰形状及法兰尺寸传统机型HF系列产品相同，因此可轻松互换。
HG-SR系列
l 实现中惯量型产品的稳定驱动。
l 通过最佳化磁设计，实现业界最小总长。
l 标准配置（4，194，304pulses/rev）高分辨率绝对位置，增量共享22bit编码器。
l 采用标准保护等级IP67。
l 电源电缆，编程器电缆，电磁制动电缆，法兰形状及法兰尺寸传统机型HF系列产品相同，因此可轻松互换。
MR-J4三菱伺服放大器型号：
通用脉冲对应伺服放大器 MR-J4-A
型号 功率
MR-J4-10A 50W,100W用
MR-J4-20A 200W用
MR-J4-40A 400W用
MR-J4-60A 600W用
MR-J4-70A 750W用
MR-J4-100A 1KW用
MR-J4-200A 2KW用
MR-J4-350A 3.5KW用
MR-J4-500A 5KW用
MR-J4-700A 7KW用
SSCNETIII/H对应伺服放大器MR-J4-B
型号 功率
MR-J4-10B 50W,100W用
MR-J4-20B 200W用
MR-J4-40B 400W用
MR-J4-60B 600W用
MR-J4-70B 750W用
MR-J4-100B 1KW用
MR-J4-200B 2KW用
MR-J4-350B 3.5KW用
MR-J4-500B 5KW用
MR-J4-700B 7KW用
SSCNETIII/H对应多轴一体伺服放大器MR-J4W-B
型号 功率
MR-J4W2-22B 200W用2轴一体
MR-J4W2-44B 400W用2轴一体
MR-J4W2-77B 750W用2轴一体
MR-J4W2-1010B 1KW用2轴一体
MR-J4W2-222B 200W用3轴一体
MR-J4W2-444B 400W用3轴一体
配件（国产）如下：
MR-J3CN1 CN1 插头
MR-J3ENCBL5M-A1-L 编码器电缆
MR-PWS1CBL5M-A1-L 电源动力线
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