MA2010
最大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。
6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
- 特点
- 支持
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搭载高电流焊枪
实现同级别最大伸长范围及高速动作
新型机器人本体，提高易用性
（详细见MA2010单页说明）
机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）最大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3
| MA2010 |
| DX200 |
| F,W,C |
| 6 |
| 10kg |
| 3649mm |
| 2010mm |
| ±0.08mm |
| -180° ~ +180° |
| -105° ~ +155° |
| - |
| -170° ~ +240° |
| -150° ~ +150° |
| -135° ~ +90° |
| -210° ~ +210° |
| 190°/s |
| 190°/s |
| - |
| 210°/s |
| 410°/s |
| 410°/s |
| 610°/s |
| 22N.m |
| 22N.m |
| 9.8N.m |
| 0.65kg.m2 |
| 0.65kg.m2 |
| 0.17kg.m2 |
| 280kg |
| 2.0kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
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