运动控制器PSO视觉飞拍与精准输出的C++开发（二）： 多轴PSO等距/周期输出

本文主要介绍正运动技术EtherCAT控制器在VS平台采用C++语言实现的各种PSO功能。正运动提供多种PSO模式供用户搭配不同的场景使用。

上节讲解了采用TABLE寄存器存储的数据表触发比较，本节主要讲解矢量比较两种模式：等距周期比较输出，固定时间周期比较输出。

更多周期比较模式、二维三维比较模式参见下一节说明。