增量式编码器是能够依据旋转运动形成信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量测算，因此得名。它常与机械设备转换装置搭配使用（如齿条-齿轮、精确测量轮或心轴搭配使用），用以精确测量直线运动。增量式编码器是把位移转换成周期性的电信号，然后把这个电信号转化成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
增量式编码器有哪些优点与缺点
优点：1、基本原理构造简单，机械设备平均寿命可以在几万小时以上。
2、精度高（可以用倍频电路全面提高精度）；
3、成本较低，既适用于测角也适合测速无接触精确测量，可靠性高，性能稳定；
缺点：开机后先要寻零，在脉冲传输过程中，干扰形成累计误差需要计数器、速度受到一定限制。
增量式编码器应用领域：
被广泛应用于电机、电梯、冶金、化工数控机床、自动化控制、纺织机械、塑料机械、轧钢、印刷包装、试验机等领域。
增量式编码器该怎样选型
1、增量式编码器分辨率的差异。小型直流电行星齿轮减速电机，采用每圈产生的脉冲数来计量，数量从6到5400或更高一些，脉冲数越多，分辨率越高；
2、增量式旋转编码器采用PLC获取数据，可以选用高速计数模块；采用工控机获取数据，可以选用高速计数板卡；采用单片机获取数据，建议采用带光电耦合器的输入端口。
3、增量式旋转编码器B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
4、增量式旋转编码器在电子装置中设立计数线。
5、室外露天使用或可能出现油、水、尘等环境，应采用防护等级较高编码器，同时额外添加防护罩。
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