随着工业4.0概念的推进和大力发展，机器设备在协助或替代人员来更加高效、高精度的完成产品生产和加工流程，同时机器设备上高速运动的零部件可能对操作人员造成不同程度的伤害发生。全球各个国家和地区都会制定相应的安全生产的法规和标准来确保，所有机器制造商都清楚，机器必须满足严格的安全要求来保护工人免于伤害。
伺服电机作为现代设备重要的组成部分，配合伺服控制器（伺服放大器）的不同安全功能，保持机器正常运转的同时为操作员提供安全保障，就会大大削弱人们绕过安全功能设施和“闯红灯”的冲动。许多以前需要关闭和重新启动的操作，现在可以在机器以降速甚至全速继续生产的情况下完成。功能安全既保障了操作员的安全，也能够最大限度地提高机器生产力。在实际运用中伺服控制器可以提供除STO安全功能以外更多的安全功能选项，我们接下来挑选几种为大家进行详细解释和说明实际运用的场景。
1. 安全扭矩关断（Safe torque off）
安全功能“STO”会从伺服控制内部切断电机的供电，电机处于一个不受控制的停止状态，符合标准EN 60204-1中0类的停止类别。
应用场景：STO安全功能激活后，电机处于无扭矩状态且不会发生任何危险运动，适用于当安全功能（急停，安全门）被触发后，电机能够在短时间内静止或降低到不会产生危险的速度范围之内的城景和设备。但如果电机竖直方向运动时会由于部件自身重力原因坠落，则为了防止重力坠落造成人员伤害则需要增加刹车抱闸机构。
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