首先我们要看拉线编码器的结构了，顾名思义，拉线编码器它是由编码器和拉线盒组成的，编码器也叫角位移传感器，是用来测量角度的，输出的是方波信号，一圈有几十、几百、或者几千个脉冲数，角位移传感器测量角度就是根据这些脉冲数计算出来的，比如一圈输出360个脉冲的话，计算方式就是一周的360°除以脉冲数360p，那角度传感器的分辨力就是1°/p，而脉冲数达到3600的时候，角位移传感器的分辨率就成为了0.1°/p。
拉线编码器也是同样的计算方式，编码器装上拉线盒了，那么他就成为了拉线编码器，而拉线盒转换出来的是直线位移，那直线位移要怎么计算呢，就要看拉线盒内部绕线轮的周长了，周长除以脉冲数，得出的分辨率的单位是mm/p,比如绕线轮的周长是100，编码器的脉冲数是1000p,所以拉绳位移编码器的分辨率就是0.1mm/p,如果采集系统有四倍频的功能的话，那脉冲数就成为了4000p了，分辨率就成为了0.25mm/p。
拉线位移传感器的原理就是把角位移传感器的角度，利用绕线路的周长转换成了直线位移，所以我们也叫拉线编码器为直线位移传感器了。
拉线编码器
拉线编码器是测量位移、距离的一种直线测量装置，也可以通过转换轮进行直角测量，拉线编码器可以用来测量机械位移的直线运动，也可以对机械装置进行控制，可以通过位移进行闭环控制。
一、安装前充分查看厂家自带的使用说明书，对拉线编码器进行了解，并核对产品说明书上的接线定义，输入电压等情况。
二、测量机械装置的距离是多少，充分根据拉线编码器的量程进行安装，如超出量程可联系编码器厂家对拉线传感器进行加装延长线。
三、拉线编码器的信号线一般为4米（厂家标配）如果是远距离的传输，需要联系厂家进行沟通如何接延长线缆，千万不要盲目做主接线，接线不对会随距离的长短信号发生波动或精度变低。
四、在固定拉线编码器主体时，要设备进行测量，以防设备震动对编码器造成伤害，拉线绳拉出与编码器主体应呈直线状态；编码器底部贴有禁止锤击的警示标志，禁止使用锤子进行敲打、跌落等。
五、周边环境也会对拉线编码器信号输出造成影响，在安装时应检查周边环境有无电磁干扰或对该产品腐蚀、高温、雨淋等影响，如环境恶劣可对主体产品进行加装防护装置。
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