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                  视觉机器人引导系统YJC300

YJC300是一款高性能的机器视觉处理器，支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept、Dasa（Dongbu）、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案，产品采用模块化设计，稳定可靠，性价比高。

产品特点和优势：                                                                        

      视觉引导和传送带跟踪功能，以及机器人伺服功能           

 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导

界面友好：简单标定和示教机器人

几何特征定位技术，对非常相似的物体进行准确区分

多模板处理：对多目标进行定位和分类

平移重复精度：1/40 亚像素，旋转重复精度：0.02度

   通用轴机械手控制系统

该系统硬件包括1个控制器和1个手持操作盒。具备高通用性，低成本，小巧的控制器盒子，带8寸彩色触摸屏**高控制6个轴。可任意编写动作，在动作中插入信号控制或输出IO点，支持网络/串口通信，编程十分简单**控制DELTA机器人，SCARA机器人，6自由度机器人等

目前已应用于木工生产线（机械手+整线网络控制）、CNC机床上下料、冲压机床机械手、装配生产线上下料（整齐堆叠）、生产线分拣（与视觉配合）、压铸机机械手等。