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根据餐厅面积和楼层高度，来安装机器人视觉能识别的航标（此航标安装精度要求很高）。设定餐桌位置及转弯位置，由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指 引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点！由于机器人的自动记忆导航功能，后台调度控制 系统可调度多台机器人同时运行，任务优先，柔性化更好，路径短，效率高！

1、按航标指引方向行走，根据电子地图自动送到指定桌位停下。

2、肢体向左或向右转向指定餐桌，并播报菜名；

3、当客人取走时（托盘装有自动感应器）播报“谢谢，请慢用”

4、速度可调，0.2～0.6m/S

5、外观造型为环保ABS环保材料，线条明朗 ， 送餐 机器人总高度为1.55米，重量约30KG

左右，机器人脚底圆盘直径为55CM，底盘有6个轮子，其中2个驱动轮，4个随动轮。设计使用寿命为8年 。

6、双手托盘尺寸： 45CM×35CM，承重量为5KG。注：不要安排其送汤水，以免意外人（若实在 要送，请降低运行速度）。

7、12V20AH汽车用锂电池，充放电1000次，充电时间5小时，可连续使用8～10小时。

8、整机重量30KG