| 材质 | 合金 |
|---|---|
| 产地 | 山东 |
| 产品类别 | 变形金刚系列 |
| 规格 | 79 |
| 类型 | 中国 |
| 分类 | 机器人模型 |
| 品牌 | 鑫煤 |
服务机器人通用平台
· 产品特点
采用国际**的基于SLAM的定位导航算法，不需要在地面贴导航条，破换环境的和谐性。实现机器人自主行走、自主避让、智能化行走。
可以快速适应环境布局的改变，调整运行路径，实现柔性运动。
新松标准平台，通过激光、声呐、避碰传感器等多种传感器融合，全方位对周边环境进行检测，保证机器人和用户的安全。
新松标准平台根据通用化和结构化的思想进行设计，系统中采用X86平台作为系统的主控制器，搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，完成整体通用平台的功能设计。新松标准平台的诞生为各大院校和技术科研单位提供产品支持，为各大院校和技术科研单位研发新的服务机器人奠定了基础。
产品功能：
1.自主导航运动
新松标准平台采用先进的SLAM技术对环境进行建模，感知外界环境，可以按照指定的路径进行自主运动，也可以在地图环境内随意自主漫游运动。
2. 自主避障
新松标准平台自主运动遇见障碍物时，能够提前检测障碍物，自主规划避让路径，提前改变运行轨迹，自主躲避、绕开障碍，实现自主避让，完全实现机器人智能化，柔性运动。
3.自主充电
新松标准平台可以进行自主充电，当机器人电量低时，机器人可自主寻找充电站进行充电，充电完成后，机器人可以继续投入使用。机器人充电电量可以调节，可根据实际需求，灵活安排机器人的充电时间。
4. 安全保护
5.接口功能（可选配）
新松标准平台，采用一块自主研发的接口板实现，其上包含电源接口，网络接口，USB接口，CAN接口，声音接口与IO接口等，为用户的二次开发与使用提供了完备的接口方案。
◇ 输出电源参数：动力24V（12路、10A）、控制24V（6路、5A）、控制5V（6路，6A）、12V（8路、1.5A）；
◇ 网口：10/100M；
◇ USB接口：支持标准USB2.0协议
◇ CAN接口：支持CanOpen协议
◇ AUDIO：免驱声卡接口
名称 | 指标 |
尺寸 | 583.5mm * 478mm * 420.5mm |
重量 | 50KG |
电池 | 20AH |
**大工作时间 | 7小时 |
充电时间 | 3小时 |
移动方式 | 轮式差动方式 |
**大前进速度 | 0.8m/s |
**大转向速度 | 30°/s |
定位导航 | 定位精度5-10CM 定位航向角度精度3-5° |
避障 | 可避障类型： 固定障碍物：如墙、桌椅等。 移动障碍物：如人、宠物等。 |
网络协议 | WIFI，传输标准：802.11n |
通讯距离 | 20mm |
充电站尺寸 | 286mm * 210mm * 256mm |
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