Lika编码器AM58S 编码器质量可靠

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1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型**是每转过单位的角度**发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型**是对应一圈，每个基准的角度发出一个一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

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型旋转编码器的机械安装使用

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

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LIKA 增量编码器 C81-H-1024ZCU444P/S515CLIKA 编码器 C50-H-100ZCU410KLIKA 编码器 5837001014IT65-Y1800ZND2ERHYDRAULIKA Universalzylinder ZU 100-G 25/50 DLIKA 编码器 C50-H-1024ZCU48LIKA 编码器 CK58-H-1024ZCU414RL2LIKA 备件 ASC5808/QY-15-RZ/S404 S/N:11201459LIKA 编码器 AM110/32GN-15-XPT(需带插头)LIKA 编码器 ASC5812/GR-10-ETL0 2/S24411-30VSERLIKA 编码器 C50-H-1024ZCU48PLIKA 编码器 AMC5812/16AV1-15-R(S/N:131101371)LIKA 编码器 C80-Y-1000ZNF230/S391LIKA 编码器 AS608/GY-10-R/S681LIKA 编码器 I58-Y-1000ZNF28R 10-30VDCHYDRAULIKA 电器件 RING ZU100-GS+WH40/550DBBHYDRAULIKA 备件 ZYL ZU100-FV25/50DLIKA 进口编码器 ASC608/GY-15-ZLIKA 编码器 SMI5-R-L-1-3LIKA 读书头 SMI5-R-L-1-3LIKA 编码器 AMC5912/4096GR-15-ERL1LIKA 编码器 C50-H-1024ZCU410L2 S/N110600460LIKA 编码器 CK58-H-2048ZCP415-RLIKA 编码器 CK58-H-2048ZCP415-RLIKA 线性编码器 SM15-R-L-1-3 52840025107LIKA 编码器 AM58S11/16GY-10-ELIKA 编码器 AM5813/4096PB-10LIKA 角位移传感器 AMC5812/16AI1-15-RMLIKA 编码器 AS5812/AI1-8-M2LIKA 定位器 SFI-5000LIKA 编码器 SM15-R-L-1-3+MT50LIKA 读书头 SMI5-R-L-1-3LIKA 编码器 AMC5912/4096 PB-15+CC-PBLIKA 编码器 EBOX-1/S572LIKA 备件 AM5812/16GN-10-L10LIKA 数字显示表 LD200P8 COD.11618LIKA 编码器 158-Y-500ZNF28RLIKA 读数头 SMI5-R-L-1-3LIKA 编码器 C81-H-1024-ZCU444PLIKA 编码器 SMI5-R-L-1-3LIKA 编码器 C80-Y-1000ZNF222/S391LIKA 备件 C80-Y-2500BNF230KLIKA 读头 C50-L-1000ZCU110/S553A (SERIAL N:070500826)LIKA 拉绳编码器 SFME-1500-H-500-4-L2/SXXX SN:092901113LIKA 编码器 AST680/GY-10/S431LIKA 备件 158S-H-1024ZCU410RLIKA 编码器 AST680/GY-10/S431LIKA 备件 I65-Y-1000ZND2BR + E7MLSHYDRAULIKA Cylinder ZU100-GS 50/165DbhLIKA 编码器 CK58-Y-1024ZCP214KLIKA 编码器 CK58-Y-1024-ZCP-2-14-KLIKA 编码器 I58-Y-500ZNF28R 10-30VDCLIKA 读书头 SMI5-R-L-1-3HYDRAULIKA 备件 1154/3 ZBM 250-AX50-15 D 94.25699.04LIKA 转换器 C50-H-500ZCU410KLIKA 回转式编码器 TYPE:I58-Y-600ZNF28R 附连轴器LIKA 编码器 IT65-H-2000ZCU4ERLIKA 旋转位置传感器 CK58-H-1024ZCP415RLIKA 增量编码器 1T65-H-500-ZCP4CRHYDRAULIKA 备件 250-AX 25/20 Art. Nr. L-00922067LIKA 编码器 IT65-H-2048ZCP4D/S506LIKA 编码器 AMC5912/4096CB-15+BR1-10+CC-CBLIKA 链接头 SMSR-V-1-K-0.3/S727LIKA 编码器 AS110/GN-15-XPT(需带插头)LIKA 编码器 ASC608/GY-15-RZ/S404LIKA DP和编码器连接器 CC-PBLIKA 编码器 AS5812/AI1-10LIKA 编码器 I58-Y-600ZNF28RLIKA 增量型编码器 I41-H-360ZCU46L2