SICK/施克拉线编码器MRA-F130-430D1,倍加福,BEIFFDER,库伯勒,eickmann拉线编码器

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MRA-F130-430D1,倍加福,BEIFFDER,库伯勒,eickmann拉线编码器

性能
测量范围 0 m ... 50 m
再现性 ≤ 5 mm 1)
线性度 ≤ ± 24 mm 2)
滞后 ≤ 10 mm 1)
分辨率（拉线盒 + 编码器） 0.02 mm 3) 4)
1) 数值与拉线盒相关.
2) 参考拉线绳每圈的具体长度（位于拉线盒标签上） 时该值有效.
3) 所示值已取整.
4) 以 BTF08 PROFINET 为例计算: 200 mm（每圈拉线长度——见机械参数）：262144（每圈步数）= 0.001 mm（拉线 + 编码器的组合分辨率）.

接口
编码器 值型编码器
电气接口 PROFIBUS DP
连接类型 采用电缆压盖或圆形插头连接器的总线适配器, 径向 1)
地址设置 0 ... 127, 指拨开关
协议 PROFIBUS DP V0 (A3M60), 编码器配置 (07hex) – Class 2 (ATM60 PROFIBUS)
总线连接 通过指拨开关
SET（电子调节） 通过预设按钮或协议
编码器配置 编码器配置 1.1 版本，1 级和 2 级 (A3M60), 编码器配置 (07hex) – Class 2 (ATM60 PROFIBUS)
1) 需单独订购总线适配器.

机械参数
重量（含编码器） 17 kg
重量（拉线盒） 16.5 kg
拉线绳材料 高灵活性的 V4A 1.4401 不锈钢拉绳
重量 (拉线绳) 7.1 g/m
拉线盒外壳材料 铝（阳涂层处理），压铸锌
拉线绳每圈长度 491.5 mm 1)
弹簧回弹力 18 N ... 37 N 2)
拉线盒使用寿命 Typ. 1 百万循环次数 3) 4)
拉线绳实际长度 50.2 m
拉线绳直径 1.35 mm
拉线绳加速度 18 m/s2
调节速度 3 m/s
集成编码器 ATM60 SSI
编码器订货号 1034296
集成拉线盒 MRA-F190-150D2
拉线盒订货号 6028630
1) 所示值为平均值。具体长度数值位于拉线盒标签上.
2) 该值在环境温度为 25 °C 时测得。温度变化时，该值或有偏差。.
3) 拉线绳拉出和收拢为一个循环.
4) 使用寿命取决于负荷类型。影响因素包括：环境条件、安装情况、所使用的测量范围、移动速度以及加速度.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
编码器外壳防护等级 IP67
拉线盒外壳防护等级 IP31
抗冲击能力 10 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
工作温度（编码器） –20 °C ... +70 °C
工作温度（拉线盒） –30 °C ... +70 °C
工作温度（组合） 根据编码器和拉线盒的大的小值和小的大值来确定温度范围
相对空气湿度/凝结 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

您的受益
适用于恶劣环境的可靠解决方案
采用坚固的工业级外壳，使用寿命长
无需地铺设线性导轨，安装快速便捷
集成和维护成本低
可定制选项，节约存储成本
采用模拟量接口，调试迅速，可使用效益高接口卡
坚固的重型拉线编码器，量程可达 50 m
HighLine 拉线传感器量程广，其测量长度为 2 m 至 50 m。 HighLine 拉线传感器系列产品可借助于导辊灵活用于多种测量路径，甚至可以用于周围布满障碍物的路径。此外，该系列编码器产品外壳坚固，配备防尘刷，使用寿命长，可用于多粉尘、强冲击和强振动的恶劣环境。
概览
测量长度：2 m ... 50 m
模块化测量系统，配备多种接口和测量长度
系统异常坚固（集成防尘刷）
高质量绕线装置和拉线盒
外壳防护等级高
抗冲击和抗振动性能高
分辨率高
可利用外部附件扩展性能
应用
适用领域
存储和检索系统的定位
起重机抓斗和控制调运车的定位
自动导引系统
升降机
升降台
冲压