SUMTAK森泰克IRS330-2000-002 编码器操作手册

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SUMTAK森泰克IRS330-2000-002 编码器操作手册

增量型绝值旋转编码器绝值编码器为每一个轴的位置提供一个的编码数字值。特别是在定位控制应用中，绝值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点**可利用当前的位置值。
单圈绝值编码器把轴细分成规定数量的测量步，**大的分辨率为13位，这**意味着**大可区分8192个位置+多圈绝值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能幸，J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也**是说**大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。并行绝值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。
增量型→绝型编码器
旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点**会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。

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解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。在工控中**有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后**要知道准确位置），有一些工况也不允许使用中因干扰影响而产生位置错误，于是**有了绝编码器的出现。
绝值旋转编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这**称为n位绝编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响，由于绝值编码器由机械位置决定的每个位置是的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候**去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了

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