MTLMES-40-5000P 编码器全新标配

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MTLMES-40-5000P 编码器全新标配

对型旋转编码器的机械安装使用

对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

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电源 ABL8REM24030
电源 ABL8REM24050
电源 ABL8RPM24200
电源 ABL8RPS24050
电源 ABL8RPS24100
电源 ABL8WPS24200
接触器互锁模块 LA9D11502
接触器 LUB12
接触器 LUB32
断路器附件 LV432591
继电器 RE7TP13BU
继电器 RM17TG00
继电器 RM4TG20
继电器 RM4TR32 
继电器 RM4TU02
隔离开关 VCFXGE1
软起动器电缆 VW3A1104R30
负荷开关模块 VZ11
限位开关 XCKJ10513D
限位开关 XCKMR54D1
限位开关 XCMD2102L1
限位开关 XCMN2102L1
限位开关 XCMN2102L2
限位开关 XCMN2145L1
限位开关插片 XCSZ05
开关触点块 XENG1191
脚踏开关 XPEM110
脚踏开关 XPEM111
脚踏开关 XPEM310
脚踏开关 XPEM510 
继电器模块 XPSAC5121
继电器模块 XPSAC5121P  
继电器模块 XPSAF5130
继电器模块 XPSAF5130P
继电器模块 XPSAFL5130
继电器模块 XPSAK311144
继电器模块 XPSAK371144
接近开关 XPSAV11113
接近开关 XPSDMB1132
接近开关 XS108BLPAL2
接近开关 XS118BLNAL2
接近开关 XS2M30MA250
接近开关 XS4P30NA340
接近开关 XS608B1PAL2
接近开关 XS608B1PAM12