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?测力传感器更换的前提是施加力的轴线和传感器的受力轴线重合,我们应该知道一点,那就是随着额定载荷的增大,传感器输出的微伏/分度信号减小。
??对于在第二传力联杆中安装S形传感器的机电结合秤,我们应该注意重新安装传感器后的连杆长度,是否与原来的长度一致,而且我们还要传力杠杆水平且联杆与传力杠杆垂直成90度角。
测力传感器在机器人上的应用
称量东西
上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而,tecsis环形测力传感器,我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上,跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些,根据重量的不同,传感器可以将它们区分开来。
这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而,在现实生活中,知道你的抓手里是否有正确的物体,或物体是否已经掉落,是非常有帮助的,它在你的生产流程中可以真正帮到你。力矩传感器可以很容易地实现这一点。
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使用测力传感器时,需要调整传感器的位置,将传感器视为易碎产品,减少传感器的振动,并尝试轻搬轻放,因为许多传感器都是在内部设计了弹性装置,这些弹性装置对传感器的稳定性至关重要,且要求严格,任何非常小的振动都会对传感器中的弹性传感器产生很大的影响,这会影响传感器的精度。
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