伺服系统电机-伺服系统-济南鑫丰(查看)

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      伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?下面鑫丰电器作为英威腾***经销商为大家介绍。

      1、伺服配线：

    （1）使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

（2）检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

（3）检查接地端子电位是否有发生变动，电机伺服系统，切实保证接地良好。

      2、伺服参数：

（1）伺服增益设置太大，伺服系统，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

（2）确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

（3）电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

（4）伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

      3、机械系统：

    （1）连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

    （2）滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

（3）确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，机床伺服系统，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

      液压伺服系统是以液压为动力的机械量(位移、速度和力)自动控制系统。在这种系统中，伺服系统电机，执行元件以一定的精度，自动地按照输入信号的变化规律运动。

      液压伺服系统的如下特点：

      1、跟踪——执行元件的输出量完全跟随输入信号的变化。

      2、反馈系统——把输出量的一部分或全部按一定的方式回输到输入端，并和输入信号作比较。

      3、偏差——要使执行元件输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。执行元件运动的结果是试图消除这一偏差，但在伺服系统工作时又不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差工作的。

      4、放大——执行元件输出的力和功率远大于输入信号的力和功率。

      伺服电动机运行时会出现响声不正常有异响的现象，引起这一现象的原因是什么？又该如何解决这一现象呢？下面就由英威腾***经销商济南鑫丰电器为大家带来以下内容。

（1）故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等异物;

②转子铁芯松动;

③轴承缺油;

④电源电压过高或不平衡。

（2）故障排除

①更换轴承或清洗轴承;

②检修转子铁芯;

③加油;

④检查并调整电源电压。