无处不在的锂电池
今天，应用最广泛最便利的动力和储能方式，莫过于锂电池。
在效率、成本、可靠性等关键指标上，锂电池是当之无愧的No1。
锂电池电芯制造工艺
而锂电池的电芯制造，主要分为卷绕和切叠两种方案。目前卷绕方案在效率、产量和工艺成熟度上都占据优势。我们常见的圆柱电池，以及方形电池，采用的就是卷绕方案。
圆柱电池的卷绕角速度恒定，方案相对简单。而方形电池就复杂多了，需要精确地控制极片的速度、张力和相对位置。如果卷绕张力不恒定，容易形成极片扭曲，充电后会导致电池鼓胀、短路等严重问题。
台达两大升级 实现恒定张力
为了保证高速制造中极片卷绕张力的恒定，台达对传统卷绕设备进行了收放卷两方面的升级改造，实现收放同步、高效高速。
收卷端
台达改造方案中，引入Codesys平台运动控制器AX8，配合依据卷绕动作所开发的变转速控制算法，可以实现收卷时的线速度恒定。
Tips：台达变转速控制算法，是通过卷针转动角度与极片位置，分析出恒定张力和线速度所对应的最佳角速度。算法可根据实测数据进行机器学习和自我迭代。
放卷端
传统放卷由上位机控制，控制精度受限于通讯速度。而台达为此专门研制了张力伺服系统ASDA-A3-ET，作为收放卷控制专机。放卷命令直接由伺服系统发出，再搭配张力传感器，可以精确控制放卷轴和张力摆臂轴，让放卷线速度和张力始终保持恒定。
改造成效总结
经历两大改造之后，台达卷绕机方案的成效显而易见。
这一方案有望推动卷绕设备的效率、良率和产能实现巨大飞跃。也期待未来有更多优质、可靠且优惠的锂电池产品惠及大众！
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