料箱机器人专题 | 操作篇:开机关机、解闸抱闸

   2022-05-27 上海仙工智能科技有限公司970
导读

料箱机器人的开机和关机料箱机器人的开机和关机开机:Step1:找到料箱机器人电池开关处,闭合总电源开关和充电旁路开关(当出现馈电时,闭合旁路开关)Step2:按下料箱机器人的电池开关Step3:按下料箱机器人的开关

 

料箱机器人的开机和关机


料箱机器人的开机和关机开机:

Step1:找到料箱机器人电池开关处,闭合总电源开关和充电旁路开关(当出现馈电时,闭合旁路开关)

Step2:按下料箱机器人的电池开关

Step3:按下料箱机器人的开关机按钮,直至蓝色指示灯常亮

关机:当料箱机器人不再使用或需进行维修保养时,可将料箱机器人拖至维修区,关闭机器人电源。操作方法如下:

Step1:长按电源按钮 2s,按键弹起且蓝灯灭,料箱机器人停止运行,所有的输出信号关闭

Step2:如果料箱机器人长期不使用,可将总电源开关拨至“关闭”状态


开关名称解释

      *总电源开关: 控制电池放电回路通断

      *充电旁路开关:一般情况下,自动充电需要机器人在开机状态下,通过 PDO 0 控制自动充电回路闭合。当料箱机器人电池完全耗尽时(即无法用 PDO 0 控制充电回路闭合),可通过闭合充电旁路开关,实现自动充电

      *电池开关:电池电源管理开关



料箱机器人如何开机和关机


注意:

      *料箱机器人开机前,请检查料箱机器人是否置物;如有置物,确保货箱摆放位置正确

      *确保电池控制开关位置的电池开关和总电源开关已拨至开启状态

      *确保前/后/左/右四个急停按钮为松开状态

      *确保已经将升降防坠机电联锁转到“运行”位置

      *确保料箱机器人周围的工作区域内无人员活动


料箱机器人的解闸和抱闸解闸:必须同时按下急停开关和抱闸开关,且按住抱闸开关时,不升起驱动轮大弹簧的情况下,才能实现人力对料箱机器人的移动;当料箱机器人需要被推去维修区域或其他位置时,先按下任意一急停开关,然后按住底盘左前方的抱闸开关才能推动机器人。抱闸:单独按下急停开关或抱闸开关,料箱机器人处于抱闸状态,不能以人力推动料箱机器人。



料箱机器人急停开关和抱闸开关的配合使用


下一期将为大家讲解如何实现料箱机器人的地图构建,敬请期待~


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