工艺介绍
在SMT贴片加工的上下料环节,由机器人替代人工在上下料口自动对接(进行物料的回收或移栽),实现整厂产线的全自动化运输。
课题
1、如何确保对接精度?
区别于传统人工,机器人可能存在对接精度的问题,例如移动不到位、上下料口的滚轮与机器人的滚轮未能成功对接、物料无法回收或移栽等。
2、如何准确调度多台机器人的运输任务?
首先,如何确保机器人在最优时机进行物料的运输、上料与下料。其次,多台机器人之间如何协同作业(无相互干扰碰撞、无任务调度错误等)。
解决方案
1、机器人与上下料口的精准对接
采用欧姆龙自主移动机器人,将物料从仓储系统运输至上下料口,通过高精度传感器,对机器人的位置进行定位监测,当传感器感应到机器人进入后对其位置进行调整,实现皮带线与滚轮的精准对接。
2、待配送时间・误配送为“0”
构建统一调度管理系统,与MES联动统一发送任务,ME接受命令,使所有自主移动机器人在最优时机进行配送与搬运。
控制系统
本体:自主移动机器人LD90+LD250
附件:电池、高精度定位传感器