在PLC编程时每个人都有自己的思路，即便是一样的控制逻辑，让不同的工程师编写，也会得到不同程序。甚至同一个工程师在不同的时间，编程的思路都是不一样的。
所以实现相同的功能，能编写出无数套程序。
既然可以用不同的程序，实现相同的功能，那么程序就有优劣之分。
什么样的程序是优秀的合格的程序呢？
以下是我总结的几个编程原则：
1、安全性，使用PLC控制都会有自动运行的部分，对这部分要做到万无一失，宁可不做，也不要让被控对象处于失控状态。
手动部分程序也要有连锁和限位，或者加入时间限制。很多机械设备在机构上有自己的安全机制，你最好忘掉这点，不要寄希望于最终的机械安全。我们要做的是在程序上做到人员、机器绝对安全。
2、功能完整，在保证安全的前提下，尽可能地实现客户的功能要求。功能的完整性是我们编程专业性的体现，不要等到设备交付时，让销售人员无法交差。对于因硬件或其他原因不能实现的部分，要尽早与客户沟通。
3、逻辑缜密，我们的程序不仅需要在各部分正常时，能顺利完成每个动作。当丢失某些信号时，要依然能处于安全状态，并有对应的安全提示。
我这么多年的经验是，实现功能容易，处理异常很难。
我们不得不承认，我们人类的思维是有误区的，总会有你想不到的地方。特别是当你为了实现某些功能而绞尽脑汁时，做到心思缜密，思维无漏洞是件很困难的事情。
解决思维不完善的问题，我们最好在编程时想办法把功能拆解，由不同的工程师进行协同完成。
程序完成调试后，最好找熟悉工艺的同事，负责验证程序。在验证修改的过程中反复实验，一步步修改，直到能应对各种工况。
4、程序简单化，在功能上我们要逻辑缜密，做到思维无漏洞。但是在编程时就要用最简单的语句，完成尽可能多的功能。
做到程序易于修改、方便调试、升级简单。
编写程序的一般流程是：明确工艺要求，编程设计，调试，发现问题，增加（修改）功能，继续编程，再调试，继续新一轮修改，如此往复。
所以你的程序从开始设计，就要易于修改，不要搞成“牵一发而动全身”，无形中自己给自己增加调试的难度。
5、方便阅读，我们编写的程序除了要完成指定的功能，也要便于读懂和上手。
很多项目不是一个人能独立完成的，我们的程序越好好理解，团队中协作就越容易。在环境本身就恶劣的现场，拿到一坨屎样的程序，你还有心情调试吗？
另外在程序中要把变量名、注释标识清楚，并且与图纸对应起来。做到程序中的信息便于检索和查找。
以上就是总结的几点编程原则，希望在你工作中能有所帮助。
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