安川MOTOMAN机器人定期保养：
定期的保养是安川MOTOMAN机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。
工业安川MOTOMAN机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查安川MOTOMAN机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响安川MOTOMAN机器人正常运作。
广州子锐机器人技术有限公司
安川MOTOMAN机器人维修保养电话：400-878-2528 手机：15889988091 电话:020-82000787
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工业安川MOTOMAN机器人标准保养详细介绍
一、保养备件
1.润滑油脂。 2.保养备件包SMB电池,冷却风扇,防尘过滤网,接触器触点,马达上电灯,保险丝
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁: 根据现场工作对安川MOTOMAN机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查: 检查本体及工具是否固定良好。3 .各轴限位挡块检查.4。电缆状态检查: 检查安川MOTOMAN机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
功能测量
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1.马达温度检查:通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查:通过使用百分表来确认安川MOTOMAN机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量:检测安川MOTOMAN机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
1 .本体油品更换.安川MOTOMAN机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2 .安川MOTOMAN机器人SMB板检查及电池更换.3.检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
三、控制柜标准保养常规检查
1 .控制柜清洁:对安川MOTOMAN机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。2 .控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3 .示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。4 .电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。5 .控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
控制柜测量
1 .电源电压测量:测量安川MOTOMAN机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。
2 .安全回路检测:检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常
3 .示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能
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4 .系统标定补偿值检侧:检测安川MOTOMAN机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
5 .系统备份和导入检测:检查安川MOTOMAN机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
6 .硬盘空间检测:优化安川MOTOMAN机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常
7 .湿度检查:通过对控制柜及环境湿度的检查,确保安川MOTOMAN机器人在允许的使用内正常运转。
1.驱动风扇单元更换:驱动单元冷却风扇更换.
2.防尘过滤网更换:控制柜防尘过滤网更换.
3.辅助接触器触点更换:控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4 .保险丝更换:控制柜保险丝更换.
5 .电机上电指示灯更换:控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
四、标准保养报告总结
1、安川MOTOMAN机器人标准保养后建议
2、安川MOTOMAN机器人标准保养后建议备件清单
安川机器人示教器的优劣势分析
谈谈示教编程，即操作人员经过安川机器人示教器，手动操控机器人的关节运动，以使机器人运动到预订的方位，一起将该方位进行记载，并传递到机器人操控器中，今后的机器人可根据指令自动重复该使命，操作人员也能够挑选不一样的坐标系对机器人进行示教。
示教器是示教编程的必备东西，很像曾经游戏机的游戏手柄，操控魂斗罗在战场上下翻飞。所不一样的是，示教器操控机器人走一遍今后，把走过完的路记载下来，今后让机器人重复走这条路，这就是编程。但令人惋惜的是，各家机器人的示教器可谓形形色色，操作也不一样，编程指令也不一样，仍是如今智能手机好，苹果和安卓两家一统下了。下面是从网上搜到的一些示教器的图像分享给各位想学机器人编程的小伙伴。
安川示教器的维修方法
现在，大多数机器人使用仍选用示教编程方法，而且主要集中在转移、码垛、焊接等范畴，特点是轨道简略，手艺示教时，记载的点不太多。总结一下，示教编程有以下优缺点：
长处：
编程门槛低、简略便利、不需要环境模型；对实践的机器人进行示教时，能够批改机械构造带来的差错。
怎样维修安川机器人示教器
缺点：
1、示教在线编程进程繁琐、功率低。
2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于杂乱的路径示教在线编程难以获得令人满意的作用。
3、示教器品种太多，学习量太大。
4、示教进程容易发生事故，轻则撞坏设备，重则撞伤人。
5、对实践的机器人进行示教时要占用机器人。
示教器看是复杂，其实挺简单的，操作需要专业人员指导，才能避免示教器的损坏或是故障，一旦发生故障，应马上进行安川示教器维修，才不会影响企业的工作进程。