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伺服驱动器维修
ANUC伺服驱动器不能修改参数故障 ：一台FANUC型号伺服驱动器，用户试图修改参数时，杭州伺服驱动维修，反映不能读出参数，交某维修公司数次维修也未能修好，送至我公司尝试再次维修。
检修 ：观察驱动器板有一枚外接3.6V锂电池，顺电池正极电压去向找到相应的芯片，发现是通过一个二极管接到一个74HC00的电源端。整机未通电时，74HC00电源脚14脚也有3V以上电压，通电后5V电压加到14脚，二极管截止，电池不输出电流给其他元件。74HC00的与非逻辑输出脚与板上RAM芯片的片选信号线相连，参数就存在这个RAM芯片内，这个信号与参数能否读写相关。因为74HC00的正常工作电压可以低至2V，所以整机不通电时测74HC00的各输入输出脚电压，应符合与非门逻辑。实际测量时有一个与非门不符合，本应输出高电平，伺服驱动维修多少钱，实测0.1V为低电位。发现74HC00曾被取下过。用热风吹下，使用程序烧录器的逻辑芯片测试功能，发现能够通过测试，遂重新焊回板上，复测电压逻辑还是不对。检查对应脚位的元件连接网络，未发现短路，用洗板水清洗芯片及周边部位电路板，确保不因腐蚀杂质引起漏电而导致逻辑错误，经过以上处理后，复测发现芯片还是逻辑错误。无奈再将74HC00拆下，用万用表测各脚对GND脚电阻，发现4个与非门的某一个门的对地电阻只有9kΩ，而其他三个门对地电阻有数百千欧姆且一致，说明74HC00内部有异常，更换新的74HC00芯片，复测逻辑完全正常。交用户试机，用户可以读出芯片参数，但参数已乱，找一样机型的驱动器对照重新输入参数，机器工作正常。
故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。3)位置测量系统本身不良。由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。但操作数控系统，手动移动X轴，伺服驱动维修价格，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。
电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。电机失速故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 杭州伺服驱动维修-认准富腾自动化-伺服驱动维修哪家好由杭州富腾自动化控制技术有限公司提供。杭州富腾自动化控制技术有限公司实力不俗，信誉可靠，在浙江 杭州 的变频器、分频器等行业积累了大批忠诚的客户。富腾自动化带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！