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一、电机信息：
电机为57两相混合式步进电机 57HBP56AL4-TF0(原57BYG250-56步进电机) 56mm机身长 3A 0.9NM
技术数据（Electrical Specifications):
电气参数：
型号 | 相数 | 步距角 | 扭矩(Nm) | 电流 | 电阻 | 电感 | 绕组 | 机身长(mm) | 止口 | 孔距 | 轴长(mm) | 轴径 | 出轴 | 出线 | 重量 |
57BYG250-56 | 2 | 1.8° | 0.9 | 2.5 | 1.1 | 4.5 | 并联 | 56 | 38 | 47.14 | 21 | 6.35 | 扁 | 4 | 0.75 |
滚珠丝杠跟梯形丝杆的区别
1---传动效率。
滚珠丝杠的传动效率大约是90~96%，梯形丝杠的传动效率大约是26~46%。即如果驱动同样大的负载，采用滚珠丝杠可以使用更小的驱动功率，例如更小功率的电机，既可降低成本，亦可降低能耗。
2---传动速度。
滚珠丝杠是滚动摩擦，梯形丝杠是滑动摩擦，工作时前者的温升远低于后者，因此可以承担高速传动任务。
3---使用寿命。
滚动摩擦的表面损伤比滑动摩擦的小很多，因此在清洁、润滑等条件符合时，滚珠丝杠的维持寿命比梯形丝杠高得多。
4---自锁性。
自锁性一般与传动效率成反比，因此，滚珠丝杠几乎没有自锁性，而梯形丝杠具有一定的自锁性（视乎导程角的大小和工作面粗糙度）。
5---经济性。
从以前和目前的情况看，滚珠丝杠因其结构较梯形丝杠复杂，价格仍然比梯形丝杠高。不过，随着自动化设备的增多而产量增大，价格差异越来越小。