遵循标准Ｇ代码，但是做了补充；
标准是１６路输入，１６路输出接口；*多支持４６入４０出。
全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；
可通过键盘或示教盒对机械手进行操作；
在示教编程的基础上，指挥六个步进／伺服电机完成指定的动作；
系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息，机械手的当前状态信息、ＩＯ信息、轴
的速度、位置都可实时查询和监控；
机械手各轴参数可设置，更好大限度的提高机械手的整机性能；
示教编程过程支持**位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO
口输出信号、程序段循环调用等等。
