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增量式编码器：

 轴旋转一定角度，提供相应数量的脉冲，单位时间内的脉冲数可以用来测量轴的转速。

 增量式编码器检测旋转中的相对位置变化时，需要一个参考起点，并进行脉冲数的累加

 供电或电气受到干扰时，脉冲计数将产生错误。

 故障停车后，无法找回事故发生时的位置。