选型原则
一、负载容量选型原则:
因电动机的启动冲击，与其配用的集中应急电源容量按以下容量选配。
1、电动机变频启动时，应急电源容量可按电动机容量1.2倍选项配。
2、电动机软启动时，应急电源容量应不小于电动机容量的2.5倍。
3、电动机Y-△启动时，应急电源应不小于电动机容量的3倍。
4、电动机直接启动时,应急电源容量应不小于电动机容量的5倍。
5、混合负载中,电机的容量若小于总负载容量的1/7。
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主要通讯方式就是485通讯，其次还有422,232，以及CAN总线通讯，假设其中一个plc为上位机，另外的都为下位机，设置不同的站号，进行交互通讯。品牌不重要，首先程序里面初始化（只需调用一次）通信格式（包括站号，波特率，校验，停止位，等），一般可以用主站的读写指令来实现，（西门子的可以直接调用modbus库，就容易很多）然后编写需要交换的数据。一般情况下，如果不需要读取过多参数，还可以通过触摸屏，所有的PLC都和触摸屏通讯，然后通过触摸屏转换控制。
二、选型容量计算方法:
1、EPS应急电源用于带应急灯具负载时：
（1）当负载为电子镇流器日光灯，EPS容量计算方法：EPS容量=电子镇流器日光灯功率和×1.1倍。
（2）当负载为电感镇流器日光灯，EPS容量计算方法：EPS容量=电感镇流器日光灯功率和×1.5倍。
（3）当负载为金属卤化物灯或金属钠灯，EPS容量计算方法：EPS容量=金属卤化物灯或金属钠灯功率和×1.6倍。
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2、当YJS系列用于带混合负载EPS应急电源时，EPS容量的计算方法：
（1）当EPS带多台电动机且都同时启动时，则EPS的容量应遵循如下原则：
EPS容量=变频启动电动机功率之和+软启动电动机功率之和×2.5+星三角启动机功率之和×3+直接启动电动机之和×5倍
（2）当EPS带多台电动机且都分别单台启动时9不是同时启动），则EPS的容量应遵循如下原则：
EPS容量=各个电动机功率之和，但必须满足以下条件：
※ 上述电动机中直接启动的单台电动机功率是EPS容量的1/7。
※ 星三角启动的单台电动机功率是EPS容量的1/4。
※ 软启动的单台电动机功率是EPS容量
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伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。