选型原则
一、负载容量选型原则:
因电动机的启动冲击，与其配用的集中应急电源容量按以下容量选配。
1、电动机变频启动时，应急电源容量可按电动机容量1.2倍选项配。
2、电动机软启动时，应急电源容量应不小于电动机容量的2.5倍。
3、电动机Y-△启动时，应急电源应不小于电动机容量的3倍。
4、电动机直接启动时,应急电源容量应不小于电动机容量的5倍。
5、混合负载中,电机的容量若小于总负载容量的1/7。
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伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，外面的蓝色的代表位置环，因为我们终控制的是位置(定位)，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
二、选型容量计算方法:
1、EPS应急电源用于带应急灯具负载时：
（1）当负载为电子镇流器日光灯，EPS容量计算方法：EPS容量=电子镇流器日光灯功率和×1.1倍。
（2）当负载为电感镇流器日光灯，EPS容量计算方法：EPS容量=电感镇流器日光灯功率和×1.5倍。
（3）当负载为金属卤化物灯或金属钠灯，EPS容量计算方法：EPS容量=金属卤化物灯或金属钠灯功率和×1.6倍。
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2、当YJS系列用于带混合负载EPS应急电源时，EPS容量的计算方法：
（1）当EPS带多台电动机且都同时启动时，则EPS的容量应遵循如下原则：
EPS容量=变频启动电动机功率之和+软启动电动机功率之和×2.5+星三角启动机功率之和×3+直接启动电动机之和×5倍
（2）当EPS带多台电动机且都分别单台启动时9不是同时启动），则EPS的容量应遵循如下原则：
EPS容量=各个电动机功率之和，但必须满足以下条件：
※ 上述电动机中直接启动的单台电动机功率是EPS容量的1/7。
※ 星三角启动的单台电动机功率是EPS容量的1/4。
※ 软启动的单台电动机功率是EPS容量
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12，互感：两只相邻线圈,当任一线圈中的电流发生变化时,则在另一只线圈中产生感生电动势,这种电磁感应现象叫互感。由此产生的感生电动机势称为互感电动势。用字母M表示,单位为H。电感：自感与互感的统称。13，电容：凡是用绝缘介质隔开的两个导体就构成了一个电容器。两个极板在单位电压作用下每一极板上所储存的电荷量叫作该电容器的电容,用字母C表示,单位为F(法拉)。14，感抗：交流电流过具有电感的电路时,电感有阻碍交流电流过的作用,这种作用称为感抗,用XL表示,单位为Ω。