北京四维全景科技有限公司  

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Bumblebee是一套立体视觉系统，集成了两台或三台数字相机，可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性，提前做好了相机及镜头参数校正，并提供了**优化的Demo软件。使用时，用户可以不用重复乏味的相机调整校正等工作，而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。

软件系统 Point Grey ReseARCh的立体视觉产品除了提供使用方便的硬件设备外，还提供用于3D计算机视觉的软件开发包Triclops等。

Bumblebee作为成套的三维产品被广泛用于三维世界，包括人机交互、立体视频、虚拟现实、三维跟踪、移动机器人、医疗机器人等多个领域。

一方面，由于其具有实时输入性和便携性，可以与3D头盔显示器结合做为3D显示内容输入设备。

另一方面，它可以做为一种廉价的视频采集来源，它录制下来的多路视频可直接用于多种立体显示器上进行立体显示。

**，立体相机由于其可直接获取深度信息，所以可以做为3D输入设备，完成3D虚拟交互的任务。以下为一个用该立体相机进行人体3D运动捕捉，模拟鸟类飞行的交互系统。