| 产地 | 北京 |
|---|---|
| 尺寸 | 63 |
| 电源 | 12V |
| 分辨率 | 0.01 |
| 工作电流 | 0.2A |
| 工作电压 | 12V |
| 功率 | 0.2W |
| 抗冲击指标 | 2000g |
| 输出电源 | 0 |
| 输入电源 | 12v |
| 颜色 | 绿色 |
JD-NS01 组合导航与控制系统产品介绍
1产品概述JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。
本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
本产品自带记录仪记录数据，便于用户事后对实验数据进行分析。
本产品亦可作为独立的传感器测量模块**测量采集用户所需数据。
2产品指标2.1电气指标
输入电压 | 8~24V |
电流 | 不大于100mA |
通信接口 | 1路RS232输出，1路RS232，1路RS422 |
AD输入接口 | 4路AD输入 |
控制输入接口 | 4路PWM输入 |
控制输出接口 | 6路PWM输出 |
程序烧写接口 | JTAG接口 |
2.2性能指标
姿态精度（俯仰/横滚） | 0.2° |
航向精度 | 0.8° |
GPS速度精度 | 0.2m/s |
GPS位置精度 | 2.5m |
陀螺量程 | ±300°/s |
加表量程 | ±5g |
地磁量程 | 6guass |
传感器带宽 | 100Hz |
导航频率 | 200Hz |
记录仪存储空间 | 16MB |
2.3物理指标
封装尺寸（mm） | J30接插件版：63×63×30开放版：63×50×30 |
重量（g） | J30接插件版：130 开放版：100 |
2.4环境指标
冲击 | < 2000g |
保存温度 | -40°~85° |
工作温度 | -20°~60° |