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发电机分为直流发电机和交流发电机两大类。后者又可分为同步发电机和异步发电机两种。现代发电站中常用的是同步发电机。这种发电机的特点是由直流电流励磁，既能提供有功功率?也能提供无功功率，可满足各种负载的需要。
异步发电机由于没有独立的励磁绕组?其结构简单?操作方便?但是不能向负载提供无功功率?而且还需 要从所接电网中汲取滞后的磁化电流。因此异步发电机运行时必须与其他同步电机并联?或者并接相当数量的电容器。
这限制了异步发电机的应用范围?只能较多地应用于小型自动化水电站。城市电车、电解、电化学等行业所用的直流电源?在20世纪50年代以前多采用直流发电机。但是直流发电机有换向器?结构复杂?制造费时?价格较贵?且易出故障?维护困难?效率也不如交流发电机。故大功率可控整流器问世以来?有利用交流电源经半导体整流获得直流电以取代直流发电机的趋势。 同步发电机按所用原动机的不同分为汽轮发电机、水轮发电机和柴油发电机 3种。它们结构上的共同点是除了小型电机有用磁铁产生磁场以外?一般的磁场都是由通直流电的励磁线圈产生?而且励磁线圈放在转子上?电枢绕组放在定子上。
因为励磁线圈的电压较低?功率较小?又只有两个出线头?容易通过滑环引出；而电枢绕组电压较高，功率又大?多用三相绕组，有3个或4个引出头?放在定子上比较方便。发电机的电枢(定子)铁心用硅钢片叠成?以减少铁耗。转子铁心由于通过的磁通不变?可以用整体的钢块制成。在大型电机中?由于转子承受着强大的离心力?制造转子的材料必须选用钢材。
柴油发电机的频率调节康柴发电机（深圳）有限公司生产的各种柴油发电机组选用的引擎、发电机均以国际、国内品牌山东潍柴柴油发电机组、上柴柴油发电机组、康明斯柴油发电机组、斯坦发电机等产品配套为主。发电机组按用途主要分为陆用柴油发电机组、船用柴油发电机组、渔用柴油发电机组、军.用柴油发电机组四大类型柴油发电机组。
对于柴油发电机组而言，调频性能的好坏，是决定整个发电机组电气性能的关键，决定了它的电压特性、带载能力。而传统的模拟频率调节装置要实现复杂的控制规律或扩展更多的功能，就必然造成结构复杂，成本提高，可靠性降低的问题。
随着微处理器技术和现代控制理论的发展，柴油发电机的频率调节从传统的模拟技术转向数字控制。数字式控制器具有算法灵活、精度高、抗能力强等特点，对数字式控制器的研究已成为柴油发电机领域的热门课题。本文论述的就是柴油发电机数字控制器中频率测量环节的功能实现。
柴油发电机的频率可由光电编码器来检测，码盘与机组传动轴连接，能够产生两个频率变化且正交的脉冲，DSP通过其EV管理器的正交编码脉冲QEP电路对脉冲频率或周期进行测量，从而测得机组转速，机组转速n与同步发电机发电频率f之间满足：f=pn/60 。其中p为发电机的极对数。故由此可间接测得柴油发电机的频率。
设置通用定时器T1的时钟输入为fs，C375D5康明斯电力发电机组，并开通定时器中断，中断周期为转速的采样周期T，则定时器每隔时间T向CPU发送一次中断请求。利用光电码盘输出脉冲的上升沿启动采样周期定时器工作的同时，启动时钟脉冲计数器工作。
设置通用定时器T1的时钟输入为fs，并开通定时器中断，中断周期为转速的采样周期T，则定时器每隔时间T向CPU发送一次中断请求。利用光电码盘输出脉冲的上升沿启动采样周期定时器工作的同时，启动时钟脉冲计数器工作。发电机工作原理 主磁场的建立：励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场，即建立起主磁场。
· 载流导体：三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。
· 切割运动：原动机拖动转子旋转（给电机输入机械能），极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组（相当于绕组的导体反向切割励磁磁场）。
· 交变电势的产生：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。
· 感应电势 有效值：每相感应电势的有效值为E0=4.44fNΦKw
· 感应电势 频率： 感应电势的频率决定于同步电机的转速n 和极对数p ，即f=pn/60
· 交变性与对称性：由于旋转磁场极性相间，使得感应电势的极变；由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。
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