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伺服驱动系统(Servo System)简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控车床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点，此系统中所采用的这类的电机称为伺服电机。
也就是说，伺服电机要工作，他是以伺服系统的形式出现来工作的，而伺服系统的，在于其中的电机，即伺服电机。不想直流电机和异步电机那样，既可以简单通电单干，也可以合伙组成系统一起干，伺服电机只在伺服系统中发挥作用。
故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。
分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，上海伺服驱动维修，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，确认全部元器件均无故障。因此，伺服驱动维修哪家好，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。
首先收到客户的驱动器不要急着上电，先用万用表打一下24V和DC动力电有没有对地短路，如果有短路，伺服驱动维修找哪家，请要检测24V电源部分或DC动力电源部分.
1. DC动力电对地短路.这个电路相当简单，主要是压敏电阻的原因R136. 如果没有短路，就可以上电看看.切记，把DC动力电上小一点，是36V(因为电压高了很容把其它器件打坏)
2. 24V对地短路.首先检测V11二极管有没有被击穿，LM2576，79L15，78M15等电源芯片有没有对地短路.CPLD有没有发烫，上面的电源有没有对地短路.一般情况都是V11二极管被击穿，导致24V对地短路.
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