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伺服电动机又称为执行电动机,在自动控制系统中作为执行元件。按伺服电动机使用电源性质不同,伺服驱动维修公司,可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。伺服电机分类这里以同步伺服电机为例,提供一个伺服电机选型的流程。在选用伺服电机时,对电机外部工况我们要关注以下5个因素:1、负载机构(确定机构类型以及其细节数据,如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等);三种典型的负载机构类型如下图所示:2、动作模式(决定控制对象部分的动作模式,时间与速度的关系;将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式;确定运行模式,包括加速时间(ta)、匀速时间(tu)、减速时间(td)、停止时间(ts)、循环时间(tc)和运动距离(L)等参数);3、负载的惯量、转矩和转速(经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩);4、定位精度(确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率);5、使用环境(如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等);交流伺服电动机适用于0.1—100W小功率自动控制系统中,宁波伺服驱动维修,频率有50Hz、400Hz等多种。笼型转子交流伺服电动机产品为SL系列。空心杯形转子交流伺服电动机为SK系列,用于要求运行平滑的系统中。而直流伺服电动机的基本结构与普通他励直流电动机一样,所不同的是直流伺服电动机的电枢电流很小,换向并不困难,因此都不用装换向磁极,伺服驱动维修价格,并且转子做得细长,气隙较小,磁路不饱和,伺服驱动维修找哪家,电枢电阻较大。按励磁方式不同,可分为电磁式和永磁式两种,电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生,一般用他励式;永磁式直流伺服电动机的磁场由磁铁产生,无需励磁绕组和励磁电流,可减小体积和损耗。为了适应各种不同系统的需要,从结构上作了许多改进,又发展了低惯量的无槽电枢、空心杯形电枢、印制绕组电枢和无刷直流伺服电动机等品种。直流伺服电动机适用于功率稍大(1—600W)的自动控制系统中。
LED灯是绿的,但是电机不动故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
上电后,驱动器的LED灯不亮故障原因:供电电压太低,小于电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。
当电机转动时, LED灯闪烁故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关(60o/120o)是否正确。多数无刷电机都是120o相差。故障原因:HALL传感器故障处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
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