| 供电电压 | 4.5 V DC ... 32 V DC |
|---|---|
| 连接类型 | 插头, M23, 12 针, 径向 |
| 轴直径 | 10 mm |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| 产地 | 德国 |
| 额定功率 | 5W |
| 品牌 | P+F倍加福 |
P+F倍加福电机编码器ENI58IL-S06SA5-4096UD1-RC1 SICK/施克编码器，BEIFFDER
见**大转速观测
误差极限 G 0.2° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，指定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于指定范围内.
接口
通讯接口 SSI
初始化时间 50 ms 1)
位置数据生成时间 < 1 μs
SSI
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW 可编程
时钟频率 ≤ 1 MHz 2)
SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
1) 此后可读取有效位置.
2) **小低电平 (Clock+)：周期为500 ns.
电气参数
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
供电电压 4.5 V DC ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
极性反接保护 ?
MTTFd：危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm
轴长 19 mm
重量 0.3 kg 1)
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 < 0.5 Ncm 2)
工作转矩 < 0.3 Ncm 2)
允许轴负载
80 N / 径向
40 N / 轴向
转动惯量 6.2 gcm2
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s2
工作转速 ≤ 9,000 min?1 3)
1) 适用于带插头连接的设备.
2) 20 °C 时.
3) 自发热约为 3.3 K / 1,000 rpm，设计时注意工作温度范围.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 0 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 50 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
您的受益
编码器具有编程功能，可减少存储工作，提高机器可用性、简化安装工作
分辨率高，可准确的定位
提供多种机械接口和电气连接选项：
适用于空间位置受限的应用（安装深度仅为 30 mm）
轴承间距长，旋转精度佳
适用于各种应用情况的合适编程工具作为配件可供选用
概览
准确、灵活、多样化
AFM60 单圈型值编码器和 AFS60 多圈型值编码器的总分辨率高达 18 位 (AFS60) 或 30 位 (AFM60)，具有多种可编程参数，树立了全新的旋转编码器标准。该产品具有高分辨率和高防护等级，适用于多种工业应用。两种编码器均配备 SSI 接口，AFM60 还提供 SSI + 增量型和 SSI + Sin/Cos 的组合接口。AFS60/AFM60 产品系列的轴承间距达 30 mm，旋转精度明显高于采用滚珠轴承的编码器。尽管加大了轴承间距，但 AFS60/AFM60 产品依然具有紧凑的外形。AFS 和 AFM60 SSI 均可通过基于计算机的编程工具 PGT-08-S 或手持式编程工具 PGT-10-Pro 进行编程。
概览
值编码器的分辨率高达 30 位 (AFM 60) 或高达 18 位 (AFS 60)
夹紧法兰、伺服法兰、盲孔空心轴、插入式空心轴
SSI - 接口, SSI + 增量型接口或 SSI + Sin/Cos 接口
分辨率，偏移量等可编程设定（视具体型号而定）
连接技术：M12 插头、M23 插头或电缆出线
外壳防护等级：IP 67（外壳），IP 65（轴）
工作温度：-40 °C 至 +100 °C（视具体型号而定）