工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
机器人应用领域
工业机器人在工业生产中能代替人作业，特别是危险、恶劣环境下的作业更要采用机器人，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
吴江友誉达工业自动化设备科技有限公司是工业自动化产品及精密设备研发、制造、销售为一体的高科技企业。
公司依靠先进自动化技术支持，独立开发多种自动化专机及自动化生产线：如钻石自动化生产线、集装箱配件施封锁生产线、角码生产线、DNA提取全自动生产线、消毒水自动灌装机线、自动点胶生产线、机器人码垛线、全自动空气床生产线、自动开箱装箱封箱、等等,产品涉及食品、生物、制药、化工、电子、OLED、汽车、超硬材料、玻璃等众多行业。
吴江友誉达工业自动化设备科技有限公司成立开始，遵循着“以高科技求生存，以高质量求发展”的方针，根据本行业的特点提出“把服务做成产品”的经营理念，提出了“不断的满足客户的合理动态需求”的服务宗旨。我们以“自动化创造美好生活”为愿景，最终的目标是要创造价值. 给客户提供简单经济的设备。拥有完整、科学的质量管理体系。吴江友誉达工业自动化设备科技有限公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。