详细说明
安川MH12
同级别**速性能，实现流线手臂设计及中空电缆。
6轴垂直多关节
负载：12Kg
动态范围：1440mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
| 机器人型号 | MH12 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 12kg | |
| 垂直伸长度 | 2511mm | |
| 水平伸长度 | 1440mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -175° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +135° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 220°/s |
| L轴（下臂） | 220°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 220°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 610°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
| 本体质量 | 130kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
