1、机器人浇铸
传统重力铸造的生产模式
轻合金重力铸造传统的生产模式是手工下芯-铸机合模-手工舀取铝液浇注-
铸机翻转-产品凝固-手工开模顶出-手工取件-手工清理模具后进行下一个循环。
基本上整个过程都以手工作业为主，对人的依赖性比较高，特别在人工舀铝水工
作，劳动强度大，并且危险系数高。工人更替频繁以及生产过程中受工人体能的
限制，会造成浇注工艺稳定性差，铸造产品质量时有波动，生产效率低。

机器人自动化浇铸工作站
工作站由1 台库卡机器人、机器人底座、伺服浇铸臂（舀铝水量5-50 千克）、
2-4 台重力浇铸机、熔炼炉或保温炉、集成控制系统、废料清理装置、外围防护
等设备组成。机器人与浇铸机配合，机器人执行预定程序进行取液（舀铝水）-
上料浇注-回位清理动作。